单片机电机控制实验板设计.doc

毕 业 设 计 任 务 书 （理工类） 题 目： 学生姓名： 学 号： 专 业： 年 级： 学 院： 机械工程与自动化学院 指导教师： 郑亮 教务处制 毕业设计任务与要求： 设计单片机电机控制实验板。要求该实验板能完成步进电机、直流电机的正反转控制和调速控制。编制上位机监控程序，要求能通过上位机对实验板的电机进行实时控制和电机运行状态显示。完成实验板电路设计，控制程序设计。完成3000字以上的英文资料翻译。 本设计完成后，应提供以下文档和资料： 单片机控制程序一份，上位机监控程序一份； 电路原理图一份； 控制板PCB图一份； 毕业设计说明书一份； 5、英文、中文对照翻译资料一份； 6、实验板实物，现场演示成功。 推荐的主要参考文献和资料： [1] 黄惟公，邓成中. 单片机原理与接口技术（C51版)[M]. 四川大学出版社, 2011.1. [2] 濮良贵，纪名刚. 机械设计[M]（第八版）. 高等教育出版社, 2011.5 [3] 李鸿. 单片机原理及应用[M]. 湖南大学出版社, 2004.7. [4] 王晓明. 电动机的单片机控制