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机械零件失效的模式及其机理机械零件的磨损第二节 金属零件的断裂第三节 金属零件的腐蚀损伤第四节 机械零件的变形思考题机械设备状态监测与故障诊断技术第一节 概述振动监测与诊断技术t／T＋Φ） 2.实测的机械振动 机械设备的振动通过传感器转换成电信号，在测试仪器的显示屏上可以见到的是一条时间轴上的波形曲线。实际的振动信号是随机信号，无法用确定的时间函数来表达，只能用概 率统计的方法来描述。 一般在时域振动波形上提取和考察以下几个特征值对被测机器的状态作初步评价。 （1）振幅 l）峰值。 2）平均值。 3）有效值。 （2）频率 （3）相位 二、机械振动信号的分析方法 为从信号中提取对诊断有用的信息，我们必须对信号进行分析处理，提取与状态有关的特征参数。如果没有信号的分析处理，就不可能得到正确的诊断结果。因此，信号处理是设备诊断中不可缺少的步骤。 振动信号的分析方法，可按信号处理方式的不同分为幅域分析、时域分析以及频域分析。 不同的分析方法是从不同的角度观察、分析信号，使信号处理的结果更加丰富。 1．数字信号处理 机械故障诊断与监测所需的各种机械状态量（振动、转速、温度、压力等）一般用相应的传感器换为电信号再进行深处理。通常传感器获得的信号为模拟信号，它是随时间连续变化的。随着计算机技术的飞速发展和普及，信号分析中一般都将模拟信号转换为数字信号进行各种计算和处理。 2．振动信号的幅值域分析