机电传动控制9-PLC.ppt

第九章 可编程序控制器（PLC，PC） PLC的构成及原理 PLC的基本指令系统 PLC的基本控制环节 PLC控制系统的设计 1）输入电路: 输入电路是PLC与外部连接的输入通道。输入信号(如按钮、行程开关以及传感器输出的开关信号或模拟量)经过输入电路转换成中央控制单元能接受和处理的数字信号。 2）输出电路: 输出电路是PLC向外部执行部件输出相应控制信号的通道。通过输出电路，PLC可对外部执行部件(如接触器、电磁阀、继电器、指示灯、步进电机、伺服电机等)进行控制。 3）输入/输出电路根据其功能的不同可分为数字输入、数字输出、模拟量输入、模拟量输出、位置控制、通讯等各种类型。 电源部件能将交流电转换成中央控制单元、输入/输出部件所需要的直流电源；能适应电网波动、温度变化的影响，对电压具有一定的保护能力，以防止电压突变时损坏中央控制器。 另外电源部件内还装有备用电池（锂电池），以保证在断电时存放在RAM中的信息不至丢失。因此用户程序在调试过程中，可采用RAM贮存，便于修改程序。 PLC软件组成 系统监控软件： 管理程序（运行管理、生成用户元件、自检和诊断等） 用户指令解释程序 标准程序模块、系统调用 用户程序 9.2 可编程序控制器的编程器件 PLC内部有许多具有不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。 输入继电器X是由输入电路和映象输入接点的存储器组成； 输出继电器Y是由输出电路和映象输出接点的存储器组成； 定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态器S、数据寄存器D、变址寄存器V/Z等都是由存储器组成的。 为了把它们与通常的硬器件区分开，通常把上面的器件统称为软器件，也称编程器件。 主要针对F-40M的PLC。 输出继电器Y 时间继电器T 辅助继电器M PLC中设有许多辅助继电器，辅助继电器由程序指令控制，专供内部编程使用。 可编程控制器一般有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器。 9.3 程序的表达方式 -----编程和指令系统 梯形图 采用接点梯形图来表达程序的方法，看上去与传统的继电器线路图非常类似。因此它比较直观形象，对于那些熟悉继电器电路的设计者来说，易被接受。 语句表 语句表形式是使用一组助记符来表示程序的各种功能。这一组助记符应包括可编程控制器处理的所有功能。每一条指令都包含操作码和操作数两个部分，操作数一般由标志符和地址码组成。 逻辑功能图 功能流程图 代数表达式 高级语言（如C++等） 梯形图、代数表达式、语句表 语句表 LD X402 AND M102 OUT Y435 LD Y435 ANI X403 OUT M102 AND T451 OUT Y436 基本指令 输入、输出指令 LD：取指令。用于与母线连接的动合触头； LDI：取反指令。用于与母线连接的动断触头； OUT：输出指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等。但不能用于输入继电器。OUT指令用于计数器、定时器时，后面必须紧跟常数K值，常数K的设定也作为一个步序。 输入输出指令 LD X400 ；取动合触头X401状态 OUT Y430 ；驱动输出继电器Y430 LDI X401 ；取动断触头X401的状态 OUT M100 ；驱动辅助继电器M100 OUT T450 ；驱动定时器T450 K19 ；设定时常数 LD T450 ；取定时器T450动合触头的状态 OUT Y431 ；驱动输出继电器Y431 逻辑指令 （1）逻辑“与”指令 AND：与指令。动合触头串联连接指令。 ANI：与非指令。动断触头串联连接指令。 逻辑指令 OR：或指令。用于动合触头的并联。 ORI：或非指令。用于动断触头的并联。 逻辑指令 两个触头串联连接后组成的电路称为并联支路。 ORB：支路并联连接指令。用于两条以上支路并联连接的情况。 逻辑指令 两条以上支路并联连接后组成的电路称为电路块。 ANB：并联电路块与前面接点电路或电路块的串联连接。 复位指令 RST指令: 用于计数器或移位寄存器的复位。即清除计数器的逻辑状态，并使计数器的当前计数值恢复到设定值，或清除移位寄存器的内容。 移位寄存器和移位指令 移位寄存器由辅助继电器组成，可由8个（或16个）组成一个8位（或16位）的移位寄存器。 脉冲指令PLS 脉冲指令PLS： 利用中间继电器将脉宽较宽的输入信号变为脉宽为PLC的一个扫描周期的脉冲信号 置位和复位指令—保持指