本科毕业设计（论文）-基于特征的无人机影像自动镶嵌关键技术研究.docxVIP

摘 要 由于无人机遥感图像需要投入的费用较少，操作效率较高，而且分辨率较高，能够在高危地区进行灵活探测，因此被广泛运用于农业、地理勘探、军事探测、环境监察、城市规划等不同领域。在对无人机图像进行分析处理时，为了更好地进行研究，扩宽观察者的视野，可以将拥有重叠部分的不同图像进行拼接，形成完整的场景图。根据无人机图像信息的独特之处，可以将研究重点放在图像拼接上。本文将进一步分析图像融合和配准两个重要的图像拼接环节，从而更好地改进现有算法。 无人机影像自动镶嵌分为三个步骤，分别是图像预处理、配准和融合，其中图像配准和融合是最关键的步骤，论文阐述了图像配准和融合的主要原理和关键技术。论文采用基于影像特征进行配准，通过对特征点的检测、匹配以及融合实现无人机影像自动镶嵌。论文在进行无人机影像自动匹配时，主要采用SIFT（尺度不变特征转换，Scale Invariant Feature Transform）算法，通过对算法原理的研究，在自适应对比度阈值的基础上对其进行改进，从而提高算法的使用效率和准确程度。在确定对比度阈值及其系数大小时，需要结合特征点局部邻域灰度信息以及现有数量；特征点数量和系数大小成正比，若对比度阈值不断增大，则特征点数量无限增多，利用最小二乘法能够拼接出完整的区域图。在对相关实验数据进行分析后，可以看出SIFT算法改进后提高了算法的运用效率，在指定范围内有利于获取所需的特征