3.动力学分析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第十五章 动能定理 §1. 力的功 动能定理描述了作用于物体上的力所作的功与物体动能变化之间的关系. 一、常力的功 F M1 M2 S α α是力F与位移之间的夹角。 功的单位为焦耳（J）， 1J=1Nm 二、变力的元功 M1 M2 M F ds dr y o x z r 将F与dr投影到直角坐标轴上： 由功的定义知，功是代数量。 因此，变力F在曲线路程上功的总和为： 若物体上同时受几个力作用，则分别计算出每个力的功，其代数和即为总功。 三、几种特殊力的功 1、重力的功 M1（x1，y1，z1） M2 （x2，y2，z2） y o x z M （x，y，z） P 重力的功与路径无关，而只与物体的始末位置有关. 2、弹性力的功 O M1（x1，y1，z1） M2 （x2，y2，z2） M （x，y，z） r1 r r2 弹簧系数 k ,原长 l0 ,一端系在固定点O处, 另一端沿任意曲线运动. 而 在任一点受力为: F 3、转动刚体上力偶矩的功 r M Fτ z ω dφ r Fτ ds 当Mz为常力偶矩时，有: 当力偶矩与转角同向时作正功，异向时作负功。 4、万