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力学篇第二章 质点动力学 牛顿的生平与主要科学活动 §2-6 动能定理 一. 功的概念 功是表示力对空间累积效应的物理量。 其中?为力与位移的夹角。 功是标量，没有方向，但有正负。 2.6 功 动能 动能定理 A B j 当0???/2时，dA0，力对物体做正功。 当?=?/2时， dA=0，力对物体不做功。 当?/2 ??时，dA0，力对物体做负功。 功率：力在单位时间内做的功，用P 表示 在国际单位制中，功的单位是N?m，叫做焦(J)，功率的单位是J/s ，叫做W(瓦)。 动能定理 例题2-10装有货物的木箱，重G＝980N，要把它运上汽车。现将长l＝3m的木板搁在汽车后部，构成一斜面，然后把木箱沿斜面拉上汽车。斜面与地面成30o角，木箱与斜面间的摩擦系数?=0.20，绳的拉力与斜面成10o角，为700N，如图 (a)所示。求： （1）木箱所受各力所作的功； （2）合外力对木箱所作的功； （3）如改用起重机把木箱直接吊上汽车能不能少做些功？ 300 F F fr G N 100 (a) (b) 动能定理 （1）拉力F 所做的功A1 重力 所做的功A2 动能定理 300 F F fr G N 100 正压力 所做的功A3 摩擦力 所作的功A4； 由此可求得摩擦力 动能定理 F fr G N 100 （2）根据合力所作功等于各分力功的代数和，算出合力所作的功 动能定理 （3）拉力 至少要等于重力 。木箱移动的竖直距离是 所以拉力所作的功为 300 用了起重机能够少作功。为了把木箱装上汽车，我们所需要作的最小功等于克服重力所作的功。 练习题1：光滑的水平桌面上有一环带，环带与小物体的摩擦系数 m ，在外力作用下小物体（质量 m ）以速率 v 做匀速圆周运动，求转一周摩擦力做的功。 r 解：小物体对环带压力 走一段小位移d s 所做的功 转一周 上页 下页 退出 返回 二. 动能 能量是反映各种运动形式共性的物理量，一个物体能够做功，我们就说这个物体具有能量。 动能、热能、化学能、电能、光能 各种形式的能量之间可以相互转化，但总量不变。 与机械运动直接相关的能量是机械能。动能是机械能的一种形式，物体由于拥有速度而具有的能量。 二、 动能定理（kinetic energy theorem） 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 证明： A B j 上页 下页 退出 返回 a.合力做正功时，质点动能增大；反之，质点动能减小。 d.功是一个过程量，而动能是一个状态量， 它们之间仅仅是一个等量关系。 b.动能的量值与参考系有关。 c.动能定理只适用于惯性系。 几点注意： 质点系? 对质点系 例如，炸弹爆炸，过程内力和为零，但内力所做的功转化为弹片的动能。 上页 下页 退出 返回 思考题1.当重物减速下降时，判断合外力对它做的功的正负 （A）为正值。 （B）为负值。 （C）为零。 （D）无法确定。 [ B ] 思考题2.如图所示，圆锥摆的小球在水平面内作匀速率圆周运动，判断下列说法中正确的是 （A）重力和绳子的张力对小球都不作功。 （B）重力和绳子的张力对小球都作功。 （C）重力对小球作功，绳子张力对小球 不作功 （D）重力对小球不作功，绳子张力对小球作功 [ A ] 上页 下页 退出 返回 Gcosθ 上页 下页 退出 返回 例2-11：质量为100g的小球，系在绳子的一端，绳子的另一端固定在O点，绳子长为0.50m。今将小球拉升到水平位置A处，如图所示。试问放手后，（1）小球经过C点时的速度和经过最低点B时的速度各是多少？设∠AOC=30°。（2）小球经过C点和B点时，绳子的张力各为多少？ A B O L C θ Lsinθ Gsinθ G θ T 2.7 保守力 势能 机械能除了包括动能外，还包括势能。 这类力作功的大小只与物体的始末位置有关，而与所经历的路径无关，叫做保守力。 比如我们最熟悉的就是重力就是保守力。它就对应着重力势能 势能与保守力相对应。 一.保守力（conservative force） 以重力为例 A B 路径1 路径2 所做的功与路径无关，这种力称为保守力。 保守力沿任意闭合路径所做的功为零。 万有引力、静电力、弹簧的弹性力 上页 下页 退出 返回 2.7 保守力 势能 y x o 万有引力做功