第二章质点动力学学ppt.ppt

* 作业： 教材：P64 12、 指导： P39 9，P43 6、11 ※专题讲座4 包括教材P44—P48 角动量 角动量守恒定律 当质点或质点系绕某一定点运动（转动）时，例如行星围绕太阳运转，质点的动量不断变化，它不再是一个守恒量，为了描述这类运动，引入一新的物理量—角动量 一、 质点的角动量 x y z m O 设质量为m的 质点以速度 ，沿曲线运动（也可是直线运动），其动量为： 某时刻质点相对于惯性参考系中O的位矢为 。则定义该时刻质点对参考点O的角动量。 大小: 方向: 满足右手螺旋关系 单位:kg · m2 · s-1 —角动量 (又称: 动量矩) 一、 质点的角动量 注意: 在说明一个质点的角动量时，必须指明是对哪一个固定点而言的。 质点系的角动量： 二、质点角动量的时间变化率 力矩 1. 质点角动量的时间变化率 0 根据牛顿第二定律 x y z m O 于是，上式表示为 定义为力矩。 2. 力对某一参考点的力矩 方向: 与 、 成右手螺旋关系 力臂 称为力臂 单位: N·m x y z O 三、 质点的角动量定理 质点角动量定理微分式： 称为质点所受合外力矩的冲量矩（或称角冲量），单位：m · N · s。 质点系的角动量： 2. 质点系的角动量定理 2. 质点系的角动量定理 0 四、角动量守恒定律 当 行星环绕太阳旋转时，其所受的力和矢径在一个方向上，因而行星所受引力的力矩为零，角动量守恒。在远日点：L1= r1mv1，r较大，速度较小；在近日点： L2= r2mv2， r较小，速度较大。而且可以证明，在相等时间内矢径扫过相等的面积。 ※专题讲座5 包括教材P48—P59 能量 能量守恒定律 一、 动能 单位：焦耳(J) 动能是标量，用来度量机械运动转化为其他形式的运动的能力。 质点系的动能可写作： 二、 动能的时间变化率 功 1. 动能的时间变化率 动能表达式还可写作： 对时间求导： 定义：在力 的作用下，物体发生了位移 ，则力在位移方向的分力与位移的乘积称为功(元功)。 a b O 3. 功 元功 即： 单位：焦耳(J) 直角坐标系中 3. 功 元功 物体从A点到B点的运动过程中，力对物体所做的总功 总功： 示功图(功的图示法) 假设物体沿 x 轴运动，外力在该方向的分力所做的功可用右图中曲线下面的面积表示。 力 ? 位移曲线下的面积表示力F所作的功的大小。 例2-1、一质点做圆周运动，有一力 作用于质点，在质点由原点至P(0，2R)点过程中， 力做的功为多少？ C . x y O P R m 解： 总功： 注意： ① 功是标量(代数量) A 0 力对物体做正功 A 0 力对物体做负功 A = 0 力作用点无位移 或力与位移相互垂直 ② 当质点受几个力作用时，其合力的功为 ③ 功是过程量：与力作用点的位移相关，与质点运动路径有关。 ④功是相对量：功与参考系有关，具有相对性。 以车厢为参考系，摩擦力不做功。以地面为参考系，摩擦力做功。一般情况下，通常约定以地面为参考系。 例2-2、设作用力的方向沿 Ox 轴，其大小与 x 的关系如图所示，物体在此作用力的作用下沿 Ox 轴运动。求物体从O 运动到 2m的过程中，此作用力作的功 A。 O 2 1 x /m F /N F 解：方法1 示功面积求解 方法2 由图写出作用力F与位移x的数值关系，积分求解 A=1(J) 4.一对相互作用力的功 问题：作用力和反作用力大小相等方向相反，二者做功的代数和是否为零呢？ 答案： 一对作用力与反作用力做功的代数和不一定为零。 设 分别为作用力与反作用力。 在 作用下，位移分别为 合功： v m C s M 什么条件下, 一对内力做功为零? ? 作用点无相对位移。 ? 相互作用力与相对位移垂直。 5. 功率 单位：瓦特(W) 功率：单位时间内所做的功 三、质点的动能定理 牛顿第二定律的积分形式之二。 三、质点的动能定理 注意： （1）动能是标量，是状态量v的单值函数，也是状态量，与质点的运动路径无关； （2）功与动能的本质区别：功是过程量，动能是状态量。功是能量变化的量度； （3）动能定理由牛顿第二定律导出，只适用于惯性系，动能也与参考系有关。 四、保守力、保守力作功 1. 重力的功 水平基准面 物体从a到b重力做的总功： 结论：重力对小球做的功只与小球的始末位置有关，与小球的运动路径无关。 若物体沿另一路径adb，作功相同。 四、保守力、保守力作功 2. 弹性力的功 弹性力 结论