典型环节频率特性剖析.ppt

（1)奈氏图（幅相曲线） 第五章 频率特性法 5.2 典型环节与系统频率特性 ? 频率特性法是一种图解分析法，它是通过系统的频率特性来分析系统的性能,因而可避免繁杂的求解运算。与其他方法比较,它具有一些明显的优点. 一、典型环节的频率特性 二、控制系统开环频率特性 G(jω)=K A(ω)=K φ(ω)=0o 一 典型环节的频率特性 1．比例环节 0 K Re Im 比例环节的奈氏图 (1) 奈氏图 奈氏图是实轴上的K点。 G(s)=K 传递函数和频率特性 幅频特性和相频特性 5.2 典型环节与系统的频率特性 比例环节的伯德图 对数幅频特性： 对数相频特性： (2) 伯德图 20lgK 0 L(ω)/dB 0 ω 1 0.1 1 0.1 ω L(ω)=20lg A(ω) =20lgK φ(ω) φ(ω)=0o 5.2 典型环节与系统的频率特性 jIm[G(jω)] Re[G(jω)] 0 矢量的模随着ω的增大而减小 2.积分环节 传递函数和频率特性 G(s)= 1 S G(jω)= 1 jω =-j 1 ω 幅频特性和相频特性 φ(ω)=-90o A(ω)= 1 ω 5.2 典型环节与系统的频率特性 (2) 伯德图 对数幅频特性： 对数相频特性： 积分环节的伯德图 Φ(ω) ω 1 0.1 10