第1章质点运动学分析.docVIP

第1章 质点运动学 一、要求1．理解描述质点运动的位矢、位移、速度、加速度等物理量意义； 2．熟练掌握质点运动学的两类问题：即用求导法由已知的运动学方程求速度和加速度，并会由已知的质点运动学方程求解位矢、位移、平均速度、平均加速度、轨迹方程；用积分法由已知的质点的速度或加速度求质点的运动学方程； 3．理解自然坐标系，理解圆周运动中角量和线量的关系，会计算质点的速度和加速度二、 （三）基本概念和规律 1．质点的位矢、位移、运动方程 （1）质点运动方程（）：（描述质点运动的空间位置与时间的关系式） （2）位矢（）： （3）位移（）： （注意位移和路程的区别，一般情况下：，； 位移大小：； 径向增量： （4）参数方程： （5）轨迹方程：从参数方程中消去，得： 2．速度和加速度 直角坐标系中 （1）速度（）： （2）平均速度（）： （3）加速度（）： （4）平均加速度（）： （注意速度和速率的区别：，但一般情况下） 3．曲线运动 描述质点的曲线运动，常采用自然坐标系（由切向和法向组成），在自然坐标系中，质点的（线）速度和加速度为： （1）速度： （2）加速度： 其中：切向加速度（），量度速度量值的变化； 法向加速度（），量度速度方向的变化，为曲率半径。 4．圆周运动 （1）角速度（）： （2）线速度（）： （3）角加速度（）： （4）总加速度（： （大小取模：） 且有角量与线