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单排行星齿轮机构 黄 睿 113731409 行星齿轮构成 行星齿轮一方面可绕自己的轴线回转，另一方面又可随着行星架一起绕其固定轴线旋转，即既有自转又有公转。 齿轮基础 单排行星齿轮机构 特点 行星齿轮机构在结构方面具有下列特点： ①太阳轮、行星架和齿圈都是同心的，即围绕公共轴线旋转。这能够取消诸如手动变速器所使用的中间轴和中间齿轮。 ②所有齿轮始终相互啮合，换档时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长。 ③结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大。 ④可获得多个传动比 变速原理及传动比 设上图所示行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈、行星架的转速分别为n1、n2、n3, 太阳轮、齿圈的齿数分别为z1、z2，齿圈与太阳轮的齿数比为α。根据能量守恒定律，可得单一行星齿轮机构一般运动规律特性方程式 M1ω1+M2ω2+M3ω3=0 n1+αn2-(1+α)n3=0 n1—太阳轮转速； n2—齿圈转速； n3—行星架转速； α—齿圈与太阳轮的齿数比,α=z2/z11 动力传动方式 1) 太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n2＝0，故传动比 i13＝n1/n3＝1＋α1 同向减速，低速档 2) 太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n1＝0，故传动比 i23＝n2/n3＝(1＋α)/α1 同向减速，高速档 3) 太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n1＝0，故传动比 i32＝n3/n2＝ α/(1＋α)1 同向增速，超速档 4) 齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n2＝0，故传动比 i31＝n3/n1＝ 1 /(1＋α)1 同向增速，超速档 5) 行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n3＝0，故传动比 i12＝n1/n2＝－α0 反向减速，倒档 反向增速，汽车上不采用 7）如果n1＝n2，则n3＝n1＝n2，故传动比 i＝1 同向同速，直接档 8) 如果所有元件无约束，则动力无法传动 空档 * * * 1 3 4 5 2 太阳轮 行星架 行星小齿轮 齿圈 旋转方向： 两个外齿轮互相啮合进行旋转时，它 们以相反方向旋转，见图3-2。一个外齿轮和 一个内齿轮相互啮合进行旋转，两个齿轮以相同方向旋转 例如，如果两个齿轮齿数相等，传动比即为1:0。当这些齿轮其中之一旋转时，另一个齿轮即以相同转速旋转。如果主动齿轮有10个齿，而从动齿轮有20个齿，其传动比为2:1，在主动齿轮旋转1整圈时，从动齿轮旋转1/2圈。 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数 传动比 = 转速和传动比 主动太阳轮 从动行星架 行星小齿轮 固定齿圈 固定太阳轮 从动行星架 行星小齿轮 主动齿圈 固定太阳轮 主动行星架 行星小齿轮 从动齿圈 从动太阳轮 主动行星架 行星小齿轮 固定齿圈 主动太阳轮 固定行星架 行星小齿轮 从动齿圈 从动太阳轮 固定行星架 行星小齿轮 主动齿圈 主动太阳轮 从动行星架 行星小齿轮 主动齿圈 太阳轮 行星架 行星小齿轮 主动齿圈 * * * *