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§10-1 棘轮机构 棘轮机构的主要功能 §10-2 槽轮机构 ②运动特性系数τ: 不完全齿轮机构 构成: 主动轮1、从动轮2、机架 * 第10章 间歇运动机构 10.1 棘轮机构 10.2 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构 第10章 间歇运动机构 重点: 棘轮机构和槽轮机构的工作原理及主要参数选择 难点： 棘轮机构和槽轮机构设计过程中主要参数选择 将主动件的连续运动→ 从动件有规律的运动和停歇运动的机构 →间歇运动机构 7 →当CD左摆时,棘爪4 推动棘轮转(逆向)一角度。 →当CD右摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动， 棘爪4 在棘轮上滑过→棘轮静止不动。 ∴→棘轮单向间歇转动。 构成:棘轮5、驱动棘爪4、 制动棘爪6 、机架7。 棘爪4 固定于曲柄摇杆机 构ABCD的摇杆上, 摇杆CD作左右摆动。 二. 摩擦棘轮 一. 齿式棘轮机构: 1 (需经常改变棘轮回转方向时用) 可变向棘轮机构： 双动式棘轮机构: 2 1 棘爪 →双向棘爪 ; 棘轮齿→方形;棘爪工作面→平面; 棘爪非工作面→曲面(易于滑过棘轮) 。 图示位置: 棘轮可作逆时针转动, 需棘轮反向转动时,只需将棘爪装至虚线位置。 特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有 级调节动程,且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲 击和磨损→高速时不宜采用。 动画 1 2 动画1 二. 摩擦棘轮 (无声棘轮、超越离合器) 构成: 外套筒1、内套筒2 滚子3、弹簧4、机架 工作原理：外套筒逆时针转 动时，滚子楔紧→内套筒 随之转动,当外套筒顺时针 转动 时，滚子松开 →内套筒不动。 特点：超载时→打滑 1.间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能 2.制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。 3.转位分度机构 四. 槽轮机构特点及应用 拨盘 1 等速转动, 当圆销A进入槽轮的 径向槽中→槽轮转动→当圆销A脱出径向槽, 槽轮2 的内锁住弧β被拨盘1 的外凸圆弧α卡住→ 槽轮2静止不动 。动画 1 2 3 机架、拨盘 1 (具有圆销A)(主)、 槽轮2(具有径向槽,从) R r L 一.构成: 二. 工作原理: 三. 机构设计: ①基本尺寸 : b≤L－ (R＋r) R=L·sinφ2 ; a=L·cos φ2 (r-径向槽弧半径) 锁止弧 拨盘 圆销 槽轮 由上式可知: τ＜0.5 ∴槽轮运动时间＜静止时间 欲:τ＞0.5 →在拨盘上 安装多个圆销(Ｋ个) τ＝Ｋ(Ｚ－2)/(2Ｚ) 2φ1 = π － 2φ2 = π－ 2 π/Z ∵ τ＜1, ∴ K 2Z / (Z－2) (为避免槽轮在起动和仃歇时产生刚性冲击, 当圆销A 进入和 退出径向槽时, 径向槽的中心 线应切于圆销A 的运动圆周。) τ＝ｔm /ｔ=2 φ1/(2π) 槽轮运动时间ｔm与拨盘运动时间ｔ之比 （拨盘转一周→槽轮转角为2φ2) 径向槽数→ Z ∴ τ＝1/2－1/Ｚ ＝(Ｚ－2)/(2Ｚ) 特点: 结构简单、工作可靠、能准确控制转动、 机 械效率高。转角不可调。 应用: 常用于只要求恒定旋转角的分度机构中 （转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械） 四. 槽轮机构特点及应用 应用： 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能 电影放映机的卷片机构 刀架转位机构 钟表齿轮冲压机 锁止弧 特点:结构简单、 匀速传动。 (始末除外),一般只用于低速的场合 工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿 不布满整个圆周→ 从动轮作间歇运动。 *