PLC第一章教材.ppt

第1讲 绪论、常用低压控制电器 机电冶金教研室王宪芹 绪 论 从20世纪20年代起,机电控制系统采用继电器、接触器和行程开关等控制电器，实现对控制对象的起动、停止以及有级调速等控制。优点：结构简单、价格低、维护方便、抗干扰强；缺点：接线形式固定、采用有触点的开关、速度慢、精度低。 50年代，无触点逻辑控制装置。优点：体积小、可靠性高、反应速度快、寿命长；缺点：固定接线，通用性和灵活性差。 绪 论 60年代，出现了电子计算机，控制装置的通用性和灵活性大大提高，采样速度快、控制能力强；但对开关量的自动控制存在“大才小用”和不经济等问题。 顺序控制：通用性强，程序可变，编程容易，可靠性高、使用维护方便，但输入输出数目受矩阵板本身结构的限制，抗干扰性差。 70年代初期，可编程控制器产生，80年代进入成熟期。 PLC的特点和发展方向 1、PLC的特点 功能齐全 应用灵活 操作方便，维护容易 稳定可靠 2、PLC的发展方向 功能更完善 控制分散化 功能开放化 便利化 第1章 常用低压电器 学习要求 掌握常用手动电器、自动电器及控制变压器的工作原理、符号； 熟悉手动电器及自动电器的应用场所及选择方法； 了解电磁铁、电磁离合器及电磁夹具的工作原理及选择方法。 学习重点、难点 1、学习重点 常用低压电器的结构、工作原理、用途、使用方法； 常用低压电器电器的图形符号和文字符号。 2、学习难点 接触器的工作原理； 时间继电器的工作原理。 1.1 手动电器 1.刀开关 刀开关又称刀闸，是手动电器中结构最简单的一种，用于各种供电线路和配电设备中做隔离开关用，也用来不频繁地接通、分断容量较小的低压供电线路或起动小容量的三相异步电动机。常用的刀开关有开启式负荷开关、封闭式负荷开关、刀熔开关、隔离开关等。 1.刀开关 1.刀开关 刀开关结构简单、操作方便。刀开关的结构和图形符号如图1-1，主要由静插座、触刀、操作手柄、绝缘底板组成。静插座由导电材料和弹性材料制成，固定在绝缘材料制成的底板上，推动手柄带动触刀插入静插座中，电路便接通；否则电路便断开。 刀开关的种类很多。按刀的级数分为：单极、双极和三极。按灭弧装置分为：带灭弧装置和不带灭弧装置。按刀的转换方向分为：单掷和双掷。按接线方式分为：板前接线式和板后接线式。按操作方式分为：直接手柄操作和远距离联杆操作。按有无熔断器分为带熔断器式刀开关和不带熔断器式刀开关。 2 、组合开关 组合开关可用作交流50HZ、380V以下和直流220V及以下的电源引入开关，也可以用于4KW及以下小功率电动机的直接起动和正反转，以及机床照明电路中的控制开关。 组合开关的结构紧凑、安装面积小、操作方便、省力。可根据接线方式的不同而组合成各种类型。 组合开关由动触片、静触片、方形转轴、手柄、定位机构和外壳等组成。 (1)组合开关的外形和符号 组合开关符号如图1-2所示： (2)组合开关型号 3、按钮 按钮是一种结构简单、应用广泛的低压手动电器。在低压控制系统中，手动发出控制信号，可远距离操纵各种电磁开关，如继电器、接触器等，转换各种信号电路和电气联锁电路。　 （1）按钮的结构、符号 （2）按钮的型号 （3）按钮的选择 按钮主要根据使用场合所需要的触点数、触点形式及颜色来选用。 1.2 自动电器 自动电器含有电磁铁或其他动力机构，它按照指令、信号或参数变化而自动动作，使工作电路接通和切断。如接触器、继电器等。 1、接触器 接触器是用来频繁接通和断开电路的自动切换电器，它具有手动切换电器所不能实现的遥控功能，同时还具有欠电压、失电压保护的功能，但却不具备短路保护和过载保护功能。接触器的主要控制对象是电动机。接触器的种类很多，按工作原理可分为电磁式、气动式和液压式。这里主要讲的是电磁式接触器。按控制主回路的电源种类可分为交流接触器和直流接触器两种。 （1）交流接触器 （1）交流接触器 （1）交流接触器 接触器的工作原理如下：当给交流接触器的线圈通入交流电时，在铁心上会产生电磁吸力， 克服弹簧的反作用力，将衔铁吸合，衔铁的动作带动动触桥的运动，使主令电器的分类静触点闭合。 当电磁线圈断电后，铁心上的电磁吸力消失，衔铁在弹簧的作用下回到原位，各触点也随之回到原始状态。 (2)直流接触器 直流接触器主要用于远距离接通和分断直流电路，直流电动机的频繁启动、停止、反转和反接制动。直流接触器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，也由电磁机构、触头系统和灭弧装置组成。电磁机构采用沿棱角转动拍合式铁芯，由于线圈中通入直流电，铁芯不会产生涡流，可用整块铸铁或铸钢制成铁芯，也不需要短路环。触头系统有主触头和辅助触头，主触头通断电流大，采用滚动接触的指型触头，辅助触头通断电流小，采用点接触式的桥式触头。由于直流电弧比交流电弧难以熄