第6章 超声波传感器 07-4-9 教学目标 知识目标 1、掌握超声波传感器的基本知识; 2、了解超声波的应用状况。 能力目标 1、初步认识超声波传感器的外形; 2、了解超生波传感器在现实生活中的应用状况 课堂讲授内容 课前问题: 1、眼镜店中清洗眼镜的设备叫什么? 2、捕鱼船探测鱼群的位置常使用什么设备? 3、潜水艇水下测距一般采用什么装置? 引言 什么是超声波?与其它声波的主要区别是什么? 超声波是指频率高于20kHz的机械波。它有两种形式:横向振荡(横波)及纵和振荡(纵波)。在工业中应用主要采用纵向振荡。与其它声波的主要区别是频率不同:次声波的频率16Hz;可闻声波的频率为16-20kHz之间。 第一节 超声波的物理性质 一、传播速度 影响传播速度的因素: 1、介质:一般 ,g-气体,l-液体,s-固体。 2、介质所处状态:如温度。对空气而言 在许多固体和液体中,温度升高声速下降。 二、反射与折射 声波在不同介质中传播时,会在不同介质的分界面上发生反射和折射现象。 当超声波从液体或固体垂直入射到气体时,或从气体垂直入射到固体或液体时,反射系数接近1,此时超声波几乎全部反射。此现象可用于超声波测量物体的位置。 三、传播衰减 由于介质吸收能量
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