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工作任务 1、控制要求水箱里的水以变化的速度流出，一台变频器驱动的水泵给 水箱打水，以保证水箱的水位维持在满水位的75%。过程变量由浮在 水面上的水位测量仪提供，PID控制器的输出值作为变频器的速度给定 值。过程变量与回路输出均为单极性模拟量，取值范围为0.0~1.0。 2、技术参数：本例采用PI控制器，给定值为0.75，选取控制器参数的 初值为：Kc=0.25，Ts=0.1，Ti=30min （1）指令格式 （3）回路表 （4）控制方式及特殊操作 设有手动、自动切换机制，自动方式是指周期性的执行PID运算 的方式；而手动方式则是指不执行PID运算的情况。为了保证由手动 方式向自动方式的切换没有冲击，须将手动方式中设定的输出值作为 PID指令的一个输入写入到控制参数表中的Yn 值中，然后才可切换到 自动方式。 液位变送器是对压力变送器技术的延伸和发展，根据不同比重的 液体在不同高度所产生压力成线性关系的原理，实现对水、油及糊状 物的体积、液高、重量的准确测量和传送。 （1）优点:安装简单、使用方便，互换能力强。适合容器内液体介质的液 位、界面的测量。除现场指示，还可配远传变送器、报警开关、检测功 能齐全。指示新颖、读数直观、醒目、观察指示器的方向可根据用户需 要改变角度。测量范围大，不受贮槽高度的限制。指示机构与被测介质 完全隔