工业机械手设计-机电一体化课程设计说明书.docVIP

机电工程学院 课程设计（专业方向设计）说明书 （2014 /2015 学年第一学期） 课程名称 ： 机电一体化课程设计 题 目 ： 工业机械手设计 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 三 周 2015年12月31日 目录 第一章 工业机械手综述 1 1.1工业机械手的发展概况 1 1.2工业机械手的应用 1 1.3工业机械手的组成及原理 1 第二章 伸缩臂的设计方案 4 2.1 设计方案论证以及确定 4 2.1.1 设计参数及要求 4 2.1.2 设计方案的比较论证 4 2.2 机械手伸缩臂总体结构设计方案 4 2.3 执行装置的设计方案 5 2.3.1 滚珠丝杠的选择 5 2.3.2减速齿轮的有关计算 10 2.3.3电动机的选择 15 第三章 PLC控制系统设计 18 3.1 PLC的构成及工作原理 18 3.2 选择PLC 18 3.3 PLC外部I/O分配图 19 3.4 软件设计 20 3.5 硬件设计 28 总 结 29 参 考 文 献 30 第一章 工业机械手综述 1.1工业机械手的发展概况 工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一