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动态规划(Dynamic Programming) 动态规划的基本概念和思想 最短路径问题 投资分配问题 背包问题 排序问题 二. 最短路径问题 动态规划求解的多阶段问题的特点： 每个阶段的最优决策过程只与本阶段的初始状态有关，而与以前各阶段的决策（即为了到达本阶段的初始状态而采用哪组决策路线）无关。换言之，本阶段之前的状态与决策，只是通过系统在本阶段所处的初始状态来影响本阶段及以后各个阶段的决策。或者说，系统过程的历史只能通过系统现阶段的状态去影响系统的未来。 具有这种性质的状态称为无后效性（即马尔科夫性）状态。 动态规划方法只适用于求解具有无后效性状态的多阶段决策问题。 三. 投资分配问题 四、背包问题 五、排序问题 考试内容 线性规划——表格单纯形法（首先用大M法构造单位阵）、对偶规划（能够写出一个线性规划的对偶规划），整数规划（给出松弛问题的最优单纯形表，以某一个变量为源行，写出割平面方程） 一维优化——黄金分割方法 无约束非线性规划——最速下降法、修正的牛顿法 约束非线性规划——求K-T点、罚函数法（内、外），乘子法 多目标规划——模型和图解方法(图解方法，要求简要说明) 给出数据拟合例子，写出非线性最小二乘问题 其他没有列出的不考计算题， 求解最优化问题常用的 MATLAB 命令 基本知识点如线性规划的基本定理，函数的驻点，积极约束集等重要概念以选择题的方式出现（10题，20分）。 练习： 求投资分配问题得最优策略，其中a＝50 万元，其余资料如表所示。 70 68 65 60 25 0 g3(x) 100 73 50 36 15 0 g2(x) 85 80 52 40 21 0 g1(x) 50 40 30 20 10 0 投资 利润 例：某公司打算在3个不同的地区设置4个销售点，根据市场部门估计，在不同地区设置不同数量的销售点每月可得到的利润如表所示。试问在各地区如何设置销售点可使每月总利润最大。 地区 销售点 0 1 2 3 4 1 2 3 0 0 0 16 12 10 25 17 14 30 21 16 32 22 17 x1=2，x2=1，x3=1，f3(4)=47 练习1：某厂生产三种产品，各种产品重量与利润的关系如表所示。现将此三种产品运往市场出售，运输能力总重量不超过 6 吨，问如何安排运输，使总利润最大？ 80 130 180 单件利润（元） 2 3 4 重量（吨/公斤） 1 2 3 种类 最优方案：X1 =（0.2.0）X2 =（1.0.1）Z=260 练习2：求下列问题的最优解 X=(2. 1. 0) 最优值为 Z = 13 最优策略为（30，20），此时最大利润为105万元。 最优策略为（20，20），此时最大利润为90万元。 最优策略为（20，10），此时最大利润为70万元。 最优策略为（10，0）或（ 0 ， 10 ） ，此时最大利润为20万元。 f2(0) ＝0。最优策略为（0，0），最大利润为0万元。 得到下表 最优策略为（20，0），此时最大利润为50万元。 (40,20) (30,20) (20,20) (20,10) (20,0) (10,0) (0,10) (0,0) 最优策略 120 105 90 70 50 20 0 f2(x) 60 50 40 30 20 10 0 投资 利润 第三阶段：求 f3(x)。此时需考虑第一、第二及第三个工厂如何进行投资分配，以取得最大的总利润。 最优策略为（20，10，30），最大利润为155万元。 同理可求得其它 f3(x) 的值。得到下表 (20,10,30) (20,0,30) (20,0,20) (0,0,30) (0,0,20) (0,0,10) (0,0,0) 最优 策略 155 135 110 85 60 25 0 f3(x) 60 50 40 30 20 10 0 投资 利润 第四阶段：求 f4(60)。即问题的最优策略。 最优策略为（20，0，30，10），最大利润为160万元。 有一个徒步旅行者，其可携带物品重量的限度为a 公斤，设有n 种物品可供他选择装入包中。已知每种物品的重量及使用价值（作用），问此人应如何选择携带的物品（各几件），使所起作用（使用价值）最大？ c1 c2 … cj …