力学第四章.ppt

滚动比滑动省力 滚动摩阻 滚动摩阻的概念 §4-4 无水平作用力 有水平作用力， 力不大时仍静止。 若受力如此， 不可能平衡。 因为F与Fs构成力偶 将发生滚动 接触处不是刚体， 有变形 分布力作用 最大滚动摩阻力偶 三力平衡汇交 转向与滚动趋向相反 f 力的平移 f Mf 为滚动摩阻力偶 (简称滚阻力偶) 滚动摩阻系数，长度量纲 的物理意义 力的平移定理 可看成即将滚动时，法向约束力离中心线的最远距离。 滚动摩阻定律 即将滚动临界状态的受力图 使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态，轮心拉力为 混凝土路面 处于临界滑动状态，轮心拉力为 一般情况下， 或 某型号车轮半径 则 或 例4-5 已知：力偶MB 作用在半径为R 的滑轮B，滑轮通过细绳拉住半径为R，重为P 的圆柱。斜面倾角为? ，圆柱与斜面间的滚动摩阻系数为? 。 求：使圆柱平衡时，力偶矩 MB 的最大值与最小值。 O 可能的趋势：向上滚动与向下滚动 又 联立解得 又 解： (1) 设圆柱 O 有向下滚动趋势，取圆柱 O作为研究对象 (2)设圆柱 O 有向上滚动趋势，取圆柱 O作为研究对象 (b) (c) 圆柱平衡时 联立解得 (3)对滑轮 B 的圆心取矩，得 所以 得 拉动拖车最小牵引力 （ 平行于斜坡）。 求： 已知：拖车总重 P，车轮半径 R，滚动摩阻系数为? , 斜面倾角为? ，其他尺寸如图； 例4-10 拖车运动趋势：沿斜坡向上。 不是维持平衡所需最小的力。 解：取整体，受力分析，列平衡方程 (1) (2) (3) 七个未知量。 (4) (5) 能否用 ， 作为补充方程？ 否，因为是滚动的临界状态 取前、后轮作为研究对象 (6) (7) 七个方程联立解得 意味什么？ 若 ， 则 ， 意味什么？ 若 ， 则 ， 车轮半径 ， 若拖车总重量 ， 在水平路上行驶（ ）， 牵引力为总重的1?。 （抽屉与两壁间）， 不计抽屉底部摩擦； 已知： 抽屉尺寸 ， 例5-12 求： 抽拉抽屉不被卡住之 e 值。 与教材例4-2相似 Skip 解： 取抽屉，设抽屉刚好被卡住 又 联立解得 则抽屉不被卡住， . 求：保持系统平衡的力偶矩 (1)设 时，系统即将逆时针方向转动， 解：两种可能: (1)逆时针转动临界状态； (2)顺时针转动临界状态 画两杆受力图。 尺寸如图； 各构件自重不计， 习题4-12 已知： (a) (b) Skip 对图(b)， 对图(a)， 又 (2)设 时，系统有顺时针方向转动趋势， 画两杆受力图。 对图(c)， (c) 解得 又 解得 因此，系统平衡时， 对图(d)， (d) 求：使系统保持平衡的力 F 的值。 习题4-15 已知：尖劈顶重装置，力 P，倾角θ，A与B 块间的静摩擦系数为 fs ，其它有滚珠接触处表示光滑；A，B不计自重 Skip (解析法)解：取整体，受力分析如图 设力 F1 时，物块 A 处于向右运动的临界状态 取物块 A 作为研究对象，受力分析如图 力 F 太小，物块 A 有向右运动趋势； 力 F 太大，物块 A 有向左运动趋势。 x y 补充方程 解得 有 则 设力 F2 时，物块 A 处于向左运动的临界状态，取物块 A， x y 补充方程 解得 (几何法)解：取整体，受力分析如图 设力 F1 时，物块 A 处于向右运动的临界状态 取物块 A 力 F 太小，物块 A 有向右运动趋势； 力 F 太大，物块 A 有向左运动趋势。 或用三角公式，注意 ， 有 则 设力 F2 时，物块 A 处于向左运动的临界状态，取物块 A， 即 第四章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 《摩擦学》 生活中的例子： 1、靠在墙上的梯子 2、行驶的汽车 3、拧瓶盖(瓶盖有竖纹) 4、拔河 …… （表面粗糙） 摩擦具有双重性：有利有弊 §4-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点： 1.方向：沿接触处的公切线， 2.大小： 与相对滑动趋势反向； 随主动力增大而增大。 （不会无限度增大） （库仑摩擦定律） 为静摩擦因数（无量纲） Fmax为最大静摩擦力 静滑动摩擦（简称静摩擦） ——具有相对滑动趋势，但还没有发生相对滑动（仍然静止） 2 大小： 动滑动摩擦力的特点： 1 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动方向反向； （对多数材料，通常情况下） 为动摩擦因数 ——具有相对滑动（不静止） 动滑动摩擦（简称动摩擦） 已知物块重P =100N，用水平力F =500N的力压在一铅垂表面上， 如图，其