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基于仿生原理的臂架结构拓扑优化设计 学号:1530974 姓名：陈明阳 专业：机械电子工程 研究背景 大型臂架式起重机 起重机械是用来对物料进行起重、装卸、运输或安装等工作的机械设备，对减轻体力劳动、提高劳动生产率和促进生产过程机械化等起着重要作用。随着现代工业的快速发展和市场竞争的加剧，对起重机的要求也越来越高，起重机必将朝着大型化乃至超大化方向发展，以满足起升高度更高、起升重量更大的要求，然而在满足以上要求的同时，必将以增加起重机的自身重量为代价，但这又会对起重机的安装、运输带来不必要的麻烦，最终也会导致生产、运输等成本的增加。因此，如何在设计大型起重机的同时，兼顾轻量化及能源的节省，必将成为当前发展迫切需要解决的问题。 作为大型起重机的重要结构形式，臂架结构的优化设计是决定整机性能与降低能耗的关键。其中，桁架结构的应用最为广泛，这种结构不仅自重较轻，而且力学性能优良，具有很好的工程实用价值。桁架结构作为一种典型的承载类结构，桁架结构的材料利用率并不高，不同的载荷情况也会产生不同的应力分布，因此对桁架结构进行合理的优化设计，使载荷得到有效分配，各杆件能够承受最大限度的载荷，对最终减轻结构重量是十分有意义。另外，臂架结构在尺寸优化、形状优化和拓扑优化方面已经有取得了一定的进展，优化方法的研究逐渐向结构设计初期阶段发展，这是结构设计向智能化方向发展的必然趋势。通过自主研究臂架结构优化设计理论，不仅可以解决大型起重机制造的高消耗低利润问题，而且将为自主创造新一代大型起重机打下坚实的基础。 图1 大型臂架式起重机 2.仿生原理简介 大自然是十分神奇的，它不仅提供了我们生存的环境，生产所需的能源，也提供了无数自然法则有助于我们长远的发展。在经历了漫长的自然演变之后，无论是动物还是植物，它们的某些结构都已在进化中得到了优化，使得在轻量化有利于生存的同时，也尽可能地发挥了较大的功能性。因此，无数科学家与设计师们都把关注点放在研究生物的相关结构上，得到许多仿生的理论，也从中发展出了许多新的方法。 通过亿万年的进化，自然界中的生物体总是以最少的原料，生长出最合理、最能发挥作用的形体。它们的组织结构及形态在自然形成的过程中总是能达到功能最优，比任何现有的人工产品都更精致、更节约能源、更具有竞争性。利用仿生设计技术可以突破现有工程设计中的某些局限，使产品达到最佳性价比，这已经成为工程设计界的共识。[2]通过类比起重机臂架与植物的相关结构，我们可以在总结植物的生长规则的基础上，利用自然的智慧帮助我们优化臂架结构，并在此过程中得到全新的思路与方法。 图2 仿生原理在生活中的应用实例 3.结构拓扑优化设计概念 结构优化设计是 1960 年代初发展起来的一门新兴学科, 它将数学中的最优化理论与工程设计相结合, 使人们在解决工程设计问题时, 可以从无数设计方案中找到最优或者是尽可能完善的设计方案, 从而大大提高了工程设计效率和设计质量。结构优化设计可以根据设计变量和求解问题类型的不同划分为3 个层次:尺寸优化，形状优化，拓扑优化。其中,拓扑优化难度最大，但同时优化效果也最好, 但它是优化设计中最具生命力的研究方向。 结构拓扑优化设计是寻求材料最优分布以实现目标最优化的一类优化设计方法。在实际设计过程中，拓扑优化往往是放在第一步进行，通过拓扑优化得到相应的结构模型，以此作为概念设计阶段的参考，随后才进行形状优化和尺寸优化。结构的拓扑构形选择恰当与否，决定了产品设计的主要性能。因此，在复杂结构的选型和轻量化设计中，拓扑优化比后续的形状和尺寸优化更有价值。拓扑优化又主要分为连续体拓扑优化和离散体拓扑优化。连续体拓扑优化是寻求优化的材料及孔洞的分布，离散体拓扑优化是优化节点的布局及节点之间的连接方式。 图3 尺寸优化，形状优化和拓扑优化的区别 二、研究现状 2.1 仿生研究在结构设计上的应用 早在上个世纪，国外的许多学者就已经开始研究相关的自然现象，从中得到了许多有用的方法。德国植物学家Mattheck在上世纪90年代时对树木裂纹损伤、承载和生长规律进行了讨论，并对骨骼生长和生物甲壳等具有明显特征的现象进行了探索性研究，提出了用于结构形状优化和拓扑优化的自适应生长（Adaptive Growth）、等应力准则（Axiom of Uniform Stress）和软硬化法（Soft Kill Option）等概念，用生长的观点指导工程设计。另外，他还总结了树木在生长过程中的相关现象，例如树木高度与直径间的关系由树主茎上的表面应力决定；树木主茎上的轴向应力在春天较大，在冬天较小[4]，以此来类似工程设