机电传动控制第1第2章剖析.ppt

第1章 概述 机电传动的目的和任务 机电传动的发展概况 电气控制系统的发展概况 “机电传动控制”课程的性质和任务 基础知识 1.机电传动的目的和任务 机电传动（又称电力传动或电力拖动）是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称，它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及速度调节，实现各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。 现代机电传动包括: 1）拖动生产机械的电动机 2）控制电动机的一整套控制系统 也就是说，它是由各种控制元件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的。 对机电传动系统的要求： 调整范围宽。 快速性。 准确性。 协调性。 效率高。 2.机电传动发展的概况 1) 成组拖动 一台电动机---一根天轴---一组生产机械设备 机构复杂,损耗大,效率低,工作可靠性差. 2) 单台电动机拖动 一台电动机---一台设备 当生产机械设备运动部件较多时,机构仍复杂,满足不了生产工艺要求. 3) 多台电动机拖动 一台专门的电动机---同一台设备的每一个运动部件 机构简单,控制灵活,便于生产机械的自动化. 举例:龙门刨床的刨台,左垂直刀架,右垂直刀架,侧刀架,横梁,夹紧机构,都是分别由一台电动机拖动的. 3.电气控制系统的发展概况 1) 继电器-接触器控制系统 能对控制对象实现起动,制动,有级调速控制; 结构简单,动作可靠;控制速度慢,控制精度差. 2) 连续控制方式和自动控制系统 20世纪30年代的电机放大机控制,40-50年代的磁放大器控制和水银整流器控制,1958年以后的晶闸管-直流电动机无级调速系统,80年代以来的新型电力电子元件-交流电动机无级调速系统; 控制简单,可靠性高,连续控制,拖动性能好. 电气控制系统的发展概况 3) 可编程序控制器(PLC) 是继电器常规控制技术与微机技术的结合,是一台按开关量输入的工业控制专用计算机; 具有逻辑运算功能,定时/计数功能,数字运算功能,通信功能. 4) 计算机数字控制系统 1952年美国出现第一台数控铣床,1958年出现加工中心,20世纪70年代CNC应用于数控机床和加工中心,80年代出现了柔性制造系统(FMS); 提高了生产机械的通用性和效率,实现机械加工全盘自动化. 几个缩写单词的含义： CNC—Computer numerical control FMS—Flexible Manufacture System CIMS—Computer Integrated Manufacturing Systems 4.“机电传动控制”课程的性质和任务 1) 课程性质 该课程是机械类专业的一门必修的专业基础课,是机电一体化人才所需电知识的驱体.它将电机,电器,继电器-接触器控制,PLC,电力电子技术,自动调速系统有机地结合在一起. 2) 课程内容 全书13章,分为5个单元: (1)机电传动系统的动力学基础和过渡过程; (2)电机及继电器-接触器控制系统; (3)可编程序控制器; (4)电力电子技术的基本知识; (5)自动调速系统. 5.基础知识 电机的种类很多，按其功能用途来分，可以归纳如下 1.5.1 电机的主要类型 对电机的解释：电机不等于电动机 ，它包括变压器和发电机。 电机是进行能量转换的一种机械，发电机将机械能转换成电能，电动机将电能转换成机械能，变压器则是把一种形式的电能转换成另一种形式的电能。虽然是功能和结构不同，但其工作原理都是建立在全电流定律、电磁感应定律和电磁力定律等基本的电磁定律基础上的。 1.5.2 电机理论中常用的基本电磁定律 ①全电流定律 凡导体中有电流流过时，就会产生与该载流导体相交链的磁通，全电流定律就是揭露电产生磁的本质，阐明电流与其电磁场的大小及方向的关系。 ②电磁感应定律 设有一匝数为N的线圈处在磁场中，它所交链的磁链为 ，则不论由于什么原因，当该线圈所交链的磁链发生变化时，在线圈内就有一感应电动势产生，这种现象称为电磁感应。这一感应电动势的大小，和该线圈所链的磁链变化率成正比；感应电动势的方向，是该电动势企图在线圈内产生电流（即感应电流），该感应电流所建立的磁通用来阻止线圈中磁通的变化。如果感应电动势的正方向与磁通的正方向符合右手螺旋关系，则电磁感应定律可用下式表示： 式中负号代表愣次定律。 ③电磁力定律 载流导体在磁场中将受到力的作用，这种力是磁场与电流相互作用产生的，故称为电磁力。若磁场与导体互相垂直，则作用在导体上