基电气控制与plc课程设计-于s7-200-plc的四层电梯控制系统设计毕业设计.docVIP

长 沙 理 工 大 学 课程设计报告 课程： 电气控制与PLC课程设计 题目：基于S7-200 PLC的四层电梯控制系统设计 电气与信息工程学院 院 工业电气自动化 专业 1301 班 任务起止日期： 2016 年 1 月 4 日至 2016 年 1 月 9 日 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 老 师： 目录 题目：基于S7-200 PLC的四层电梯控制系统设计 0 1课题研究背景及意义 2 2控制电路系统设计 3 2.1电源电路，电机主电路 3 2.2原理简要说明 4 2.3流程图 4 2.3.1电梯上下行流程图 4 2.3.2电梯响应流程图 4 2.3.3电梯开门流程图 5 2.4控制面板 5 3 系统硬件设计 6 3.1 PLC的基本结构 6 3.2 PLC系统与继电器系统比较 6 3.21电梯继电器控制的优点 6 3.22继电器控制电梯的缺点 7 3.3PLC控制电梯的优点 7 3.4可编程控制器机型的选择 8 3.4.1 I/O点数估算 8 2.4.2 内存容量的估算 8 3.5 I/O口分配表 9 3.6机型选择 9 3.7 I/O点接线图 10 4系统软件设计 11 4.1PLC编程语言 11 4.2 梯形图 11 4.2.1 门厅上行呼叫信号 11 4.2.2门厅下行呼叫信号 12 4.2.3轿厢内选层信号 12 4.2.4楼层位置显示信号 13 4.2.5楼层呼叫选层综合信号 14 4.2.6上下行辨别控制信号 15 4.2.7 开门控制 15 4.2.8关门控制 16 4.2.9停止信号 16 4.2.10升降电动机控制 18 5.结语 18 6.参考文献 19 7附录：四层电梯控制总梯形图 19 基于S7-200 PLC的四层电梯控制系统设计 陈能刚（长沙理工大学，湖南，长沙410114） 摘要：PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，本文重点介绍了S7-200 PLC对四层电梯的控制系统的设计。 关键词：四层电梯，S7-200 PLC控制 1课题研究背景及意义 电梯是一种特殊的垂直运输工具，都市人们的日常生活已经越来越离不开它。现在随着我国经济的高速发展，高楼处处可见，而高楼的主要运输工具都是电梯，所以接触电梯的人也越来越多，且随时影响人们的工作、生活、学习。因此人们对电梯的安全性，稳定性也越来越高。 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但抗扰性差，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，而且一般维修人员难以掌握其维修技术。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，所以PLC控制系统的出现解决了机械系统的各种缺点，目前广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 2控制电路系统设计 2.1电机主电路 根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1--KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。 由PLC输出控制继电器，从而控制交流接触器，达到使PLC输出控制KM1-KM4 的接触，实现电机的正反转控制。 2.2原理简要说明 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。具体如下：