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《MATLAB与控制系统仿真》 实验报告 班级： 自动化092班 学号： 6100309084 姓名： 张晓梅 时间：2012 年 6 月 目 录 实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算（一） 实验二 MATLAB环境的熟悉与基本运算（二） 实验三 MATLAB语言的程序设计 实验四 MATLAB的图形绘制 实验五 基于SIMULINK的系统仿真 实验六 控制系统的频域与时域分析 实验七 控制系统PID校正器设计法 实验八 线性方程组求解及函数求极值 南昌大学实验报告 学生姓名： 张晓梅 学 号： 6100309084 专业班级： 自动化092班 实验类型：■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 一、实验项目名称 实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算（一） 二、实验目的： 1． 熟悉MATLAB开发环境 2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 三、主要仪器设备及耗材　 计算机 四、实验基本知识： 1.熟悉MATLAB环境: MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。 2.掌握MATLAB常用命令 表1 MATLAB常用命令 clc 清除命令窗口中内容 clear 清除工作空间中变量 help 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明 lookfor 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称 3.MATLAB变量与运算符 3．13．MATLAB的各种常用运算符 表2 MATLAB算术运算符 操作符 功能说明 操作符 功能说明 + 加 \ 矩阵左除 - 减 .\ 数组左除 * 矩阵乘 / 矩阵右除 .* 数组乘 ./ 数组右除 ^ 矩阵乘方 矩阵转置 .^ 数组乘方 . 数组转置 表3 MATLAB关系运算符 操作符 功能说明 == 等于 ~= 不等于 大于 小于 = 大于等于 = 小于等于 表4 MATLAB逻辑运算符 逻辑运算符 逻辑运算 说明 And 逻辑与 | Or 逻辑或 ~ Not 逻辑非 Xor 逻辑异或 表5 MATLAB特殊运算 符号 功能说明示例 符号 功能说明示例 ： 1:1:4;1:2:11 . ； 分隔行 .. ， 分隔列 … （） % 注释 [] 构成向量、矩阵 ！ 调用操作系统命令 {} 构成单元数组 = 用于赋值 4.MATLAB的一维、二维数组的寻访 表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式 四、实验内容及实验结果 1、新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符） 2、启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。 3、学习使用help命令。 Help 加上所要想查询的函数，MATLAB会自动生成该函数功能和调用的说明，有助于了解没有接触的函数。 4、窗口命令 ??close ??close all ??clc ??hold on ??hold off 了解其功能和作用，观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果。 、 5、工作空间管理命令 ??who ??whos ??clear 6、随机生成一个2×6的矩阵，观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果，实现矩阵左旋90°或右旋90°的功能。 a=rand(2,6) a = 0.8462 0.2026 0.8381 0.6813 0.8318 0.7095 0.5252 0.6721 0.0196 0.3795 0.5028 0.4289 b=rot90(a) b = 0.7095 0.4289 0.8318 0.5028 0.6813 0.3795 0.8381 0.0196 0.2026 0.6721 0.8462 0.5252 7、求高阶方程的的根，求高阶多项式的值。 a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; p=poly(a) p = 1.0000 -15.0000 -18.0000 -0.0000