第02章机械结构的受力、运动与强度.pptVIP

* 机械工程概论 第二章 机械结构的受力、运动与强度 张宪民 陈忠 邝泳聪 管贻生 注：本课件仅用于相关教师之间的交流，不作为学生学习之用 配套教材由华中科技大学出版社出版 第二章 机械结构的受力、运动与强度 机械工程概论 图2-1 拖拉机的举升力 机械工程师的职责是利用掌握的数学、物理学理论知识完成机械结构、零件的设计，使其能承受足够的作用力以及完成要求的运动。 本章将简要介绍力学的基本知识，如何使结构保持静止以及运动、结构为什么会发生变形、断裂。对于一个机械工程师来说，结构的受力分析是结构设计的第一步。通过这个工作，来评价结构是否安全可靠、是否可能断裂、机器能不能驱动。如图2-1，机械工程师应对拖拉机进行受力分析，确定设计的拖拉机铲斗能举升多重的物体，能否达到设计要求。 第二章 机械结构的受力、运动与强度 2.1 结构所受的作用力与运动 2.2 结构所受的应力 2.3 知识拓展 2.4 重难点 2.5 思考与练习 2.6 参考文献 机械工程概论 2.1 结构所受的作用力与运动 机械工程概论 2.1.1 力的直角坐标与极坐标表达 我们使用粗体F表示力向量。如图2-2所示，一个向量力可以投影到x坐标轴与y坐标轴上，所得到的标量力分别用Fx、Fy表达。 在图中，我们还使用符号i、j分别表示沿x坐标轴、y坐标轴单位向量，分别表示向量力F在坐标轴x坐标轴y的投影的标量力Fx、Fy的方向。为了用向量代数的公式表达向量力F，我们把单位向量i、j与投影标量力Fx、Fy合成到一起，得到向量力矢量表达式： (2-1) 图2-2 力向量的直角坐标表达 除了用式2-1所示的直图2-2 力向量的直角坐标表达角坐标表达方式外，还可以采用极坐标的向量力表达方式。如图2-2，向量力F与坐标轴x的夹角为?，表示向量力F的方向角为?。而向量力F的大小为向量力F的长度，我们用向量的幅值表示，记为F=|F|，其中，符号|?|为取向量绝对值或幅值运算符，幅值F为标量，用斜体表示。这样，用参量幅值F和向量方向角?就可以表达向量力的大小与方向，这种表达方式称为极坐标表达。 2.1 结构所受的作用力与运动 机械工程概论 根据图2-2，得到向量力F在坐标轴x、y的投影Fx、Fy分别为： (2-2) 根据上式，可以推导出极坐标表达所需要的参量值F和?。(a)(b)图2-3 确定作用力方向 (2-3) 如果要直接写出向量力的极坐标表达，可用下式把标量参数 F和?合成。 (2-4) (a) (b) 图2-3 确定作用力方向 2.1 结构所受的作用力与运动 机械工程概论 2.1.2 力合成 当有多个向量力同时作用在物体上时，我们需要进行向量力的合成，来描述这些向量力的对物体的影响。以F表示各向量力的合力，此力也是向量力。图2-4表示一个支架受到三个向量力的作用，三个力具有不同的大小与方向。这些向量力分别Fi表示(i=1,2,…,N)，则合力F按向量力的向量代数的方法表示如下。 图2-4 支架受到三个向量力作用 (2-5) 向量力的合成也可向量多边形的方法，把各向量力按作用方向依次相连，最后首尾点的连线即表示合力，在向量力多边形中，合力方向与各向量力方向相向。图2-5是图2-4支架受力的多边形向量力合成图，图中得到的向量力F即是所求的合力，其方向与向量力F3相向。 图2-5 支架受到的力矩 (a) 支架作用力不过O点 (b) 支架作用力过O点 2.1 结构所受的作用力与运动 机械工程概论 2.1.3 力矩 力矩的现象在我们的日常生活中经常呈现。当运动员飞快地骑着自行车在道路上飞奔的时候，运动员的双脚通过自行车脚踏板、链条、链轮对自行车后车轮施加了一个力矩；当钳工用扳手拧紧螺栓时，钳工通过扳手对螺栓施加了一个力矩。当一个作用在物体上的力，有使物体发生旋转的趋势时，这个物理量成为力矩。力矩的大小与力与其力臂的大小成正比。 如图2-5(a)所示，支架受到一个作用力F1时，旋转中心O到作用力F1的垂直距离为d。那么，支架所受到的力矩的幅值为 MO=F1d (2-6) 式中，MO 为作用力F1对旋转中心O的力矩，F1为作用力的F1力幅。在国际单位制(SI)中，力矩的单位为N?m。 当作用力的方向发生改变，而力幅保持不变，但力矩会发生变化。如图2-5(b)所示，作用力F2的延长线通过旋转中心O。这时，力臂d将变为0。按公式(2-6)，作用力F1对旋转中心O的力矩将为0 N?m。因此，在计算力矩时必须同时考虑作用力方向与其幅值。 2.1 结构所受的作用力与运动 机械工程