[中学联盟]山东省潍坊市第五中学初中信息技术-机器人教案10.docVIP

八区别I/O端口、A/D端口 1分别将灰度传感器，红外传感器连接在I/O、A/D端口，看他们的数值在显示屏上的变化 2这两个端口的应用 [来源:Z#xx#k.Com] 九使用红外传感器使小车进行避障处理（3） 1将小车上安上触碰传感器，学会设置IO端口 2学会使用“单分支条件”控件 3熟练掌握程序编写[来源:Z。xx。k.Com][来源:Z§xx§k.Com] 4能够实现机器人的避障 [来源:学,科,网] 目的，会使用触碰传感器与直流电机的结合，实现避障 题目1：写一个程序，在地面上放N个纸杯，然后编写避障程序，绕开杯子行走 题目2：写一个程序，让机器人跟着物体行走 十使用灰度传感器沿线走（4） 1沿线的原理,机器人在轨迹线上的几中运行方式： 包括两个灰度传感器都在线上、一个在线上一个在线外、两个传感器都不在线上（注意，左右两个传感器左右两个电机要与程序中的设置要对应） 2沿线走调试程序 [来源:学,科,网] 目的：掌握沿线的基本思想，能够调试沿线的程序。 题目1：定时沿黑线线走 题目2：沿白线，走