自动门控制装置设计论文毕业论文.doc

安徽矿业职业技术学院 毕业设计 （2016届题 目 自动门控制装置 指导教师 院 系 班 级 学 号 姓 名 二〇年月 日………………………………………………………2 1.1课题的分析评估……………………………………………………………………2 1.2 课题的控制任务……………………………………………………………………2 1.2.1 课题内容 …………………………………………………………………… 2 1.2.2 控制要求 …………………………………………………………………… 2 第2章 plc的发展史……………………………………………………………4 2.1 plc的起源……………………………………………………………………4 2.2 plc的功能……………………………………………………………………4 2.3 plc的主要特点…………………………………………………………………4 2.4 plc的联网与通信………………………………………………………………5 第3章 plc的选型 …………………………………………………………………………6 3.1 plc容量的选择 ………………………………………………………………… 6 3.2 plc及外设型号的选择………………………………………………………………6 第4章 功能器件的基本工作原理………………………………………………………8 4.1自动感应门机的基本工作原理 ……………………………………………………8 4.2自动门的分类………………………………………………………………………8 4.3 限位开关的工作原理………………………………………………………………9 4.4光电开关介绍………………………………………………………………………10 第5章 I/O地址分配………………………………………………………………………11 第6章 电气原理图…………………………………………………………………………12 6.1 方案说明…………………………………………………………………………12 6.2 程序流程图………………………………………………………………………13 6.3 继电器接触控制图………………………………………………………………14 6.4 plc控制输出输入接线……………………………………………………………14 第7章 系统程序设计………………………………………………………………………15 7.1 梯形图……………………………………………………………………………15 7.2 过程分析…………………………………………………………………………17 第8章 致谢…………………………………………………………………………………19 参考文献………………………………………………………………………………………19 第1章 分析评估及控制任务 1.1课题的分析评估 随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（PLC，单片机，DCS或IPC）来完成该任务最合适，比如仪器及仪表装置，家电的控制器就要用单片机来做；大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC最合适的控制对象是：工业环境较差，而对安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实，现在的可编程控制器不仅处理开关亮，而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。 控制对象及控制装置（选定为PLC）确定后，还要进一步确定PLC的控制范围。一般来说，能够反映生产过程的运行情况，能用传感器进行直接测量的参数，控制逻辑复杂的部分都由PLC完成。另外，如紧急情况停车的环节，对主要控制对象还要加上手动控制功能，这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。 1.2课题的控制任务 1.2.1课题内容： 1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 1.2.2控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，