自动控制系统课件第一章1-3.ppt

第1章 单闭环直流调速控制系统 自动控制系统 * —计算机控制系统— 南阳理工学院电子系 * —计算机控制系统— * * 1.3 单闭环直流调速系统 根据反馈控制原理，要维持哪一个物理量基本不变，就应该引入那个物理量的负反馈，与恒定给定值相比较，以构成闭环系统，故引入转速负反馈，构成闭环调速系统。 根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的作用。 调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转速闭环将使调速系统应该能够大大减少转速降落。 图 采用转速负反馈的闭环调速系统 + - A GT M TG + - + - + - Utg Ud Id n + - - + Un ?Un U*n Uc UPE + - M TG Id Un Ud Uct Un n tg 1)单闭环有静差调速系统组成及其工作原理 系统组成 调节原理 在反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台测速发电机 TG ，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压Un ，与给定电压 U*n 相比较后，得到转速偏差电压 ?Un ，经过放大器 A，产生电力电子变换器UPE的控制电压Uct ，用以控制电动机转速 n。 稳态分析