机械原理总复习资料.ppt

* 机械原理总复习 一、机构的结构分析 1 机构 组成 机构具有确定运动条件 构件 运动副 运动链 2 平面机构自由度计算 局部自由度 正确计算运动副数目 虚约束 3 高副低代 曲线对曲线 曲线对直线 曲线对点 点对直线 4 机构级别的判定 杆组类型 拆杆组 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 试求图示机构的自由度。 复合铰链 局部自由度 局部自由度 复合铰链 虚约束 2 试问图示机构运动确定与否？ 3在图示运动链中，已知：lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。试求出该运动链的自由度数目，并说明该运动链是不是机构。 虚约束 4 试求图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。 5 对图示机构进行高副低代，杆组分析，并说明是几级机构。 7 试对图示机构： 计算机构自由度。 进行高副低代。 若取凸轮为原动件，此机构是几级机构？若滑块为原动件，说明此机构是几级机构，并划分杆组。 8 图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，应如何修改？画出修改后的机构简图（改进方案保持原设计意图，原动件与输出构件的相对位置不变，固定铰链位置和导路位置不变）。 填空、选择、是非题 1）构件是机构中的 单元体，零件是机器中的 单元体。 2）两构件通过面接触而构成的运动副称为 ；通过点、线接触而构成的运动副称为 。 3）某平面基本杆组有6个低副，其构件数为 。 A 2； B 3； C 4。 4）机构具有确定的相对运动的条件是机构的自由度等于1。（ ） 5)组成高副的两构件其瞬心在过接触点处的公法线上。 (A正确 B错误) 6)某平面基本杆组有6个低副，其构件数为 。 二、平面机构的运动分析 平面机构的运动分析 速度瞬心法 矢量方程图解法 瞬心定义、数量、位置 直接接触：低副、高副 间接接触：三心定理 下标补遗 多边形法 同一构件 不同点 两构件 同一点 两点间速度及加速度的关系 三点间速度及加速度的关系 速度影像和加速度影像 两构件间速度及加速度的关系 重合点选取原则和科氏加速度 确定速度角速度 确定加速度角加速度 1 找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω1，求图示位置时构件3的速度或角速度（用表达式表示）。 P13 p14p34 p12p23 p12p14 P14 P34 →∞ P24 P12 P23 P13 vp13 vp13 2 图示机构中，已知主动件2的角速度ω2（ ω2为常数）用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件4上各点的速度和加速度（不考虑比例尺的具体大小）。 c ∥BC ⊥AB ∥AB ? ω2LAB ? p b2 b3 ω3= ω2 ω4＝0 V4=pb3 p’ b2’ k’ b3’ α3= α2 ＝0 α4＝0 a4=p’b3’ 3 图示机构中，已知主动件2的角速度ω2（ ω2为常数）用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件3上D点的速度和加速度（不考虑比例尺的具体大小）。 4 导杆机构如图示，已知lBC=25mm，lBC=40mm，lBD=10mm，求φ1=30°，时构件2上D点的速度vD2和加速度aD2。设主动件1以等角速ω1=10rad/s回转。 5 图示机构中，已知主动件1的角速度ω1（ ω1为常数）用速度和加速度多边形法求构件2、3的角速度、角加速度（不考虑比例尺的具体大小）。 重合点B3(B2) ⊥BD ⊥AB ∥CD p b2 b3 0 ⊥BD B→A 0 ∥CD p’ b2’,k’ n3’ b3’ 6 在图示机构中，已知lAB=50mm，lBC=200mm，lCD=lDE=100mm，φ1=φ12，φ3=φ35=45°，ω1=10rad/s。求构件5的速度和加速度，以及构件3的角速度和角加速度。 p b c e3 e4,e5 p b c e3 e4,e5 p‘ b’ n2‘ e3’ n3’ c3’ k’ e4’,e5’ 三、平面连杆机构及其设计 平面连杆机构及其设计 四杆机构基本型式及其演化型式 有关四杆机构的基本知识 图解法设计四杆机构 构件形状或尺寸变换 运动副尺寸的变换 机架的变换 运动副元素的逆换 曲柄存在的条件 行程速比系数K 传动角(压力角)与死点 运动的连续性 按连杆位置设计 按连架杆对应位置设计 按行程速比系数K设计 判断类型 确定某杆长范围 周转副和摆转副 已知连杆预定位置 已知连杆标线位置 确定