电力拖动自动控制习题.docxVIP

一、选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（B） A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（A） A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定 3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（A） A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速 4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（B） A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制 D．比例微分控制 5．控制系统能够正常运行的首要条件是（B） A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性 6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度（D） A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定 7．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A） A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 8．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（C） A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（D） A．转速调节阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段D．电流下降阶段 10．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（D） A．饱和非线性控制 B．转速超调 C．准时间最优控制 D．饱和线性控制 11．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（C） A．降电压调速 B．变极对数调速 C．变压变频调速 D．转子串电阻调速 12．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（A） A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波 13．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（B） A．高阶B．低阶 C．非线性 D．强耦合 14．正弦波脉宽调制的英文缩写是（C） A．PID B．PWM C．SPWM D．PD 15．异步电动机数学模型的组成不包括（D） A．电压方程 B．磁链方程 C．转矩方程 D．外部扰动 16．比例微分的英文缩写是（B） A．PI B．PD C．VR D．PID 二、填空题? 1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器. 2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。 3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。 4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。 5．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。 6．电流截止负反馈的作用是限流。 7．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动换流。 8．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压源型和电流源型。 9．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。 10．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。 11．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速。 12基于动态模型的两种系统按转子磁链定向的矢量控制系统和按定子磁链控制的直接转矩控制系统。? 三、名词解释题 1．V—M系统 晶闸管-电动机调速系统 2. 静差率 负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比 3．PWM 可逆脉冲宽度调制 4．直接转矩控制 利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩 5. 调速范围 电动机提供的最高转速与最低转速之比 6.PID控制器各环节的作用是什么？ 答：PID控制器各环节的作用是： （1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。 （2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。 （3）微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 7．什么是环流？它是怎样产生的？它的二重性的含义是什么？