控工第1章.ppt

控制论所研究的课题之一，就是控制系统中信息运动的规律性，控制的过程就是借助不同形式、不同载体的信息运动去指挥各种物质运动和能量转换。 控制过程是怎样具体实现的呢？信息是以怎样的形式实现控制和操纵的呢？ 问题： * * 控制理论中称信息的双向运动称为“反馈联系”。 “反馈”是指：控制系统把信息传输出去后，又将信息的作用返回到控制系统，并对控制系统的再输出产生影响。 信息在这种循环往返的过程中，不断改变内容，实现控制，这就是控制论所揭示的反馈机制。 * * 反馈是如何调节控制行为的呢？ 反馈调节可以看成是一种原因与结果（因果）不断相互作用的关系。反馈的作用方式是控制论中要研究的主要问题。 反馈有两种方式：正反馈、负反馈。 原信息 反馈信息 后输出信息 原信息 反馈信息 后输出信息 “使之更”与“使之不”的差别 * * 负反馈：凡是反馈信息与原输出的信息起着相反的作用，使总的后输出信息减小的反馈调节。 正反馈：凡是反馈信息与原信息起着相同的作用，使总的后输出信息增大的反馈调节。 发展前景： 向大系统理论发展 规模庞大 结构复杂 功能综合 因数众多…… 向智能控制系统发展 自组织 自学习 自修复 自繁殖…… 控制理论已形成了以理论控制论为中心的四大分支（也有不同分法）： 工程控制论 技术