流体力学第1-6章小结.ppt

粘性 　　 流体运动时，其内部会出现抵抗，以阻滞质点之间的相对滑动，（产生摩擦阻力）。液体的这种抗拒变形的性质为粘性。 　　液体运动时摩擦发生在内部。因此，液体运动的摩擦又称内摩擦。摩擦阻力又称内摩擦力或切力。 质量力和面力，应力张量 有外力场引起，为穿越空间作用在所有流体质点上的非接触力，如重力、电磁力等。 粘性流体中涡旋的扩散性 考虑平面运动 不可压粘性流体,有势外力. 涡量表示的运动方程 涡旋场和散度场所感生的速度场 已知涡旋场求速度场 面涡 线涡（涡丝） 静力学基本方程 静力学方程 流体静止时 有势质量力满足上述条件 外力限制条件 在重力场中 阿基米德定理 阿基米德定理：物体所受的总压力（浮力），等于被该物体所排开的同体积的流体重量，方向向上（重力的负向）。 静止流体作用在物体表面上的合力为 物面外法线单位矢量 被物体所排开的同体积的流体重量 伯努里积分 在流体理想, 正压, 质量力有势的条件下, 运动方程在定常或者无旋两特殊情况下,可以直接积分出来。 理想流体时兰勃-葛罗米柯型运动方程为 质量力有势 正压流场 流体力学 流动性指流体在任何微小切应力作用下，就会引起连续变形（流动）。静止的液体不能承受任何微小切应力的作用。 固体在弹性范围内，剪切应力与剪切变形成正比，去掉力就会恢复原状。流体中剪切应力与剪切变形速度成正比。 连续介质模型—流体由连续分布的质点组成。 质点—含有大量分子的，与一切流动空间相比体积可忽略不计的具有一定性质的液体微团。流体力学研究的基本单元. 流体不能承受拉力 静止流体不能承受剪切力 任意大的变形（不管剪切力多么小） 粘性是液体特有的性质。 粘性的带动和阻滞的双重作用是通过一对内摩擦力而实现的。 牛顿内摩擦定律 相邻流体层间的切应力(内摩擦力,粘性切应力)与速度梯度 du/dy 成正比； 粘性系数：比例系数μ又称为动力粘度，μ值越大，液体粘性越大，液体的流动性越差。 速度梯度＝直角变形速度（剪切变形速度） 牛顿流体：满足牛顿内摩擦定律的流体。(粘度为常数的流体称为牛顿流体) 理想液体(无粘性流体 )—不存在粘性，粘度为零的流体。粘性切应力力可以忽略不计. 描述流体运动的两种方法 拉格朗日法 跟随流体质点，记录质点在运动过程中物理量随时间变化规律。 识别区别不同质点的方法:用某特征时刻质点所在位置的空间坐标(a,b,c)定义，不同的（a,b,c）代表不同质点。 速度表达式 欧拉法 着眼于流场中各空间点，观察不同时刻流场中各空间点上流体质点的运动参数（流速等），将其汇总起来，就形成了对整个流场的描述。 描述流体运动的两种方法 物理量与空间点一一对应，物理量形成场。 研究内容：场的均匀性 非定常性。 质点导数（个体，随体） 质点的随体导数，流体质点的物理量随时间的变化率；确定的质点物理量随质点运动过程中的变化率。 拉氏表示法 欧拉表示法 质点导数 = 当地局部+对流导数， 轨迹和流线 1 轨迹 ?迹线的拉氏表示式 迹线的欧拉表示式 由欧拉法引出，流场中的空间曲线，在同一瞬时，线上各点的速度矢量与之相切。线上任意点的与该点的速度方向一致的假想曲线， 2 流线 流线微分方程 3 流管 在流场中通过一任意的非流线的封闭曲线上每一点作流线所围成的管状面 流管表面没有法向分速度，流体质点不能穿出或传入流管表面 　速度分解定理 一点邻域内的速度=平移速度+旋转速度+线变形率+角变形 旋转角速度 变形率 速度旋度(涡量) 涡旋的概念 涡旋运动的基本概念 旋转角速度 流动有旋 将速度旋度定义为涡量 涡通量和速度环量 通过任一截面的涡通量。 速度环量：流动速度沿给定封闭曲线的线积分 Stokes 定理 （1）按运动形式 运动的分类 非定常流（非恒定流） 有旋流动（涡量不为零的流动） 无旋流动（涡量处处为零的流动） （2）以时间标准 定常流（恒定流） 实验室中定常流是常用的流动状态。 经坐标变换，有的不定常流场可变换成定常流场。 流动的分类 （3）以空间为标准 一维、二维和三维流动 三维流动的流动参数为三个空间坐标的函数 One-, Two-, and Three-Dimensional Flows （4）均匀流和非均匀流 流速大小和方向沿流线不变的流动为均匀流（流线为平行直线的流动） 1 体积力（质量力） 大小用单位质量力表示。 2 表面力 表面力是通过直接接触，施加在隔离体接触表面上的力。 以单位面积表面力的大小—应力来表示表面力 表面力还与作用面的方向有关. 2 表面力 问题:寻求一个适宜的物理量, 对表面力进行场的描述 静止流体中的应力状态: 只有法向应力，表面应力始