数控机床的机械结构课程介绍.ppt

3、滑动导轨 滑动导轨常见的截面形状 (a)矩形导轨；(b)三角形导轨；(c)燕尾槽导轨；(d)圆柱形导轨 　 在矩形和三角形导轨中，M面主要起支撑作用，N面是保证直线移动精度的导向面，J面是防止运动部件抬起的压板面；而在燕尾形导轨中，M面起导向和压板作用，J面起支撑作用。 　　在数控机床上，滑动导轨的组合形式主要是三角形配矩形式和矩形配矩形式。只有少部分结构采用燕尾式。　 * 现代数控机床采用铸铁-塑料滑动导轨和镶钢-塑料滑动导轨。导轨上的塑料常用聚四氟乙烯导轨软带和环氧型耐磨导轨涂层两类。 4.4.5 数控机床的导轨 　? 聚四氟乙烯导轨软带 以聚四氟乙烯为基体，加入青铜粉、二硫化钼和石墨等填充剂混合烧结，并做成软带状。特点： 　（1）摩擦特性好 图中 Turcite-B 和 TSF 分别是美国霞板公司和广州机床研究所生产的聚四氟乙烯导轨软带。采用聚四氟乙烯导轨软带的摩擦副的摩擦系数小，静、动摩擦系数差别小，且曲线斜率为正值。这种良好的摩擦特性能防止导轨低速爬行，使运行平稳和获得高的定位精度。 摩擦 - 速度曲线1 一铸铁 - 铸铁 ； ? 2 — Turcite-B- 铸铁 ( 干摩擦 ) ；3 — Turcite-B- 铸铁 ( 机油 ) ；? 4 — TSF- 铸铁 ( 干摩擦 ) ；5 — TSF- 铸铁 ( 机油 ) * 首先，将导轨粘贴面加工至表面粗糙度为 3.2~1.6 的表面，为了对软带起定位作用，导轨粘贴面应加工成 0.5~ 1.0mm 深的凹槽，用汽油或金属清洁剂或丙酮清洗粘接面后，用胶粘剂粘合，加压初固化 1~2 小时后再合拢到配对的固定导轨或专用夹具上，施以一定压力，并在室温下固化 24 小时，取下清除余胶，即可开油槽和进行精加工。 （2）耐磨性 （3）减振性好 　 （4）工艺性好 4.4.5 数控机床的导轨 * 镶粘塑料—金属导轨结构 4.4.5 数控机床的导轨 * 　　4、静压导轨 　　在两个相对运动的导轨面间通以压力油，将运动件浮起，使导轨面间处于纯液体摩擦状态。导轨不会磨损，精度保持性好，寿命长，而且导轨摩擦系数极小 ( 约为 0.0005) ，功率消耗少。油膜承载能力大，刚度高，吸振性好，导轨运行平稳，既无爬行，也不会产生振动。 静压导轨较多应用在大型、重型数控机床上。 4.4.5 数控机床的导轨 * 闭式静压导轨恒压供油原理 由于承载的要求不同，静压导轨分为开式和闭式两种。 开式静压导轨只能承受垂直方向的负载，承受颠覆力矩的能力差。而闭式静压导轨能承受较大的颠覆力矩，导轨刚度也较高。 * 4.5自动换刀装置 4.5.1数控车床的 回转刀架 * 1.刀库 (1)盘式刀库 A、径向取刀 B、轴向取刀 C、刀具径向安装 D、刀具轴线与刀盘轴线成一定角度 (2)链式刀库 A、单链环布局B、多链环布局B、折叠链环布局 (3)格子盒式刀库 4.5.2 加工中心自动换刀装置 * 2.刀具的选择方式 (1)顺序选刀 (2)任意选刀 A、刀具编码方式 B、编码附件方式 C、刀座编码方式 D、计算机记忆方式 4.5.2 加工中心自动换刀装置 * 3.刀具识别装置 4.5.2 加工中心自动换刀装置 (1)接触式刀具识别装置 (2)非接触式刀具识别装置 * 4.5.2 加工中心自动换刀装置 4.刀具交换装置 (1)无机械手换刀 * 4.5.2 加工中心自动换刀装置 4.刀具交换装置 (2)机械手换刀 * * * * * * * * * * * * * * 非接触式密封 (a)形式一；(b)形式二；(c)形式三 4、主轴的密封 4.3.3 主轴部件 * 接触式密封 (a)油毡圈密封；(b)耐油橡胶密封圈密封 4.3.3 主轴部件 * 1）摩擦阻力要小 广泛采用滚珠丝杠和滚动导轨以及塑料导轨和静压导轨。 2）传动刚度要高 3）转动惯量要小　　 4）谐振频率要高 5）传动间隙要小 4.4 数控机床进给传动系统 4.4.1 对数控机床进给系统的要求 * 1、工作原理与特点 滚珠丝杠副结构原理 4.4 数控机床进给传动系统 4.4.2 滚珠丝杠螺母机构 * 滚珠丝杠螺母副优点： 1)传动效率高，摩擦损失小。 2)运动平稳无爬行。 3)传动精度高，反向时无空程。 4)磨损小，精度保持性好，使用寿命长。 5)具有运动的可逆性。 4.4.2 滚珠丝杠螺母机构 1、工作原理与特点 * 2、滚珠丝杠螺母副的结构类型 外循环式滚珠丝杠结构 　　1)外循环。