数控机床电气控制第四章日本数控系统课程介绍.pptVIP

系统在设计中大量采用模块化结构。 具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0～45℃，相对湿度为75％。 有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。 FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。 提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。 具有很强的DNC功能。系统提供串行RS232C传输接口，使通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高速的DNC操作。 提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。 FANUC 6系列属于早年的产品，现在已不再生产，但在十几年前产的有些数控机床上仍然使用。 FANUC 0系统由数控单元本体，主轴和进给伺服单元以及相应的主轴电机和进给电机，CRT显示器、系统操作面板、机床操作面板，附加的输入／输出接口板(B2)，电池盒，手摇脉冲发生器等部件组成。 FANUC 0系统的CNC单元为大板结构。 基本配置有主印制电路板(PCB)、存储器板、图形显示板、可编程机床控制器板(PMC—M)、伺服轴控制板、输入／输出接口板、子CPU(中央处理器)板、扩展的轴控制板、数控单元电源和DNC控制板。各板插在主印制电路板上，与CPU的总线相连。 FANUC 0i系统由主板和I／O两个模块构成。主板模块包括主CPU、内存、PMC控制、I／O Link控制、伺服控制、主轴控制、内存卡I／F、LED显示等； I／O模块包括电源、I／O接口、通信接口、MDI控制、显示控制、手摇脉冲发生器控制和高速串行总线等。 M184～M199为轴控制板上的插座编号，其中M184、M187、M194、M197为控制器指令输出端；M185、M188、M195、M198是内装型脉冲编码器输入端，在半闭环伺服系统中为速度／位置反馈，在全闭环伺服系统中作为速度反馈；M186、M189、M196、M199只作为在全闭环伺服系统中的位置反馈，可以接分离型脉冲编码器或光栅尺。H20表示20针HONDA插头，M表示“针”，F表示“孔”。如果选用绝对编码器，CPA9端接相应电池盒。 存储器板存放工件程序、偏移量和系统参数，系统断电后由电池单元供电保存。同时连接着显示器、MDI单元、第一手摇脉冲发生器、串行通信接口、主轴控制器和主轴位置编码器、电池等单元。 在电源单元中，CP15为24V DC输出端，供显示单元使用，BN6．F为6针棕色插头；CP1是单相AC220 V输入端，BK3．F为3针黑色插头；CP3接电源开关电路；CP2为AC220 V输入端，可以接冷却风扇或其他需要AC220 V设备。 内置I／O接口图:其中M1、M18为I/O输入插座，共计80个I/O输入点；M2、M19为I／O输出插座，共计56个I／O输出点；M20包括24个I／O输入点和16个I／O输出点。这些I／O点可以用于强电柜中的中间继电器控制，机床控制面板的按钮和指示灯、行程开关等开关量控制。 FANUC的CNC与Alpha系列2轴交流驱动单元组成的伺服系统结构简图，伺服电机上的脉冲编码器作为位置检测元件也作为速度检测元件，它将检测信号反馈到CNC中，由CNC完成位置处理和速度处理。CNC将速度控制信号、速度反馈信号以及使能信号输出到伺服放大器的JVBl和JVB2端口。 K1为从伺服变压器副边输出的AC220 V三相电源电缆，应接到主轴伺服单元的U，V，W和C端，输出到主轴电机的动力线，应与接线盒盖内面的指示相符。K3为从主轴伺服单元的端子T1上的R0，S0和T0输出到主轴风扇电机的动力线，应使风扇向外排风。K4为主轴电机的编码器反馈电缆，其中PA，PB，RA和RB用做速度反馈信号，0H1和0H2为电机温度接点，SS为屏蔽线。K5为从NC和PMC输出到主轴伺服单元的控制信号电缆，接到主轴伺服单元的50芯插座CN1。 柔性齿轮比的设定 使用柔性齿轮比功能，脉冲编码器的脉冲数可以适应各种不同的传动机构。 具体的设定方法： 各个控制轴主要参数 ①初始设定位(initial set bits)：#1位为0时进行参数自动设定。设定完成后，该位恢复为1。 ②电动机代码(Motor ID No)：电动机的代码(0～99)用于每种电动机。 ③AMR：当使用Alpha系列电动机时，该值为0。 ④CMR2指令倍乘比。 ⑤柔性齿轮比n／m：根据上述介绍的公式设定。 ⑥方向设定Direction Set：用于设定正确的电动机