数控原理与系统第6章PMC课程介绍.ppt

数控原理与系统 第6章 可编程机床控制器 6.1 概述 6.2 数控机床用可编程控制器 6.3 PMC的梯形图 6.4 PMC的常用指令 6.5梯形图的应用设计 第6章 可编程机床控制器6.1 概述 6.1.1可编程控制器的产生和发展 第6章 可编程机床控制器6.1 概述 国际电工委员会(International Electrical Committee)在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC作了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 第6章 可编程机床控制器6.1 概述 2．可编程控制器的发展 公认的世界第一台PLC是1969年美国数字设备公司 (DEC)研制的； 早期的PLC由分立元件和中小规模集成电路组成，可完成简单的逻辑控制及定时、计数功能； 20世纪70年代初微处理器出现并引入 ，使PLC增加了运算、数据传送及处理、等功能,成为真正具有计算机特征的工业控制装置； 为了方便熟悉继电接触控制系统的电气工程技术人员使用， PLC采用了和继电接触器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算的计算机存储元件都以继电器命名。人们称PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物； 20世纪80年代初， PLC在先进工业国家中已获得了广泛的应用 20世纪末期， PLC的发展特点是更加适应于现代工业控制的需要 第6章 可编程机床控制器6.1 概述 3．可编程控制器的特点 （1）可靠性高，抗干扰能力强 （2）配套齐全，功能完善，适用性强 （3）易学易用，深受工程技术人员欢迎 （4）系统设计周期短，维护方便，改造容易 （5）体积小，重量轻，能耗低 第6章 可编程机床控制器6.1 概述 6.1.2可编程控制器的原理与工作过程 1．可编程控制器的硬件组成 可编程控制器虽然外观各异，但其硬件结构大体相同。主要由中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出器件(I/O接口)、电源及编程设备几大部分构成。PLC的硬件结构框图如图6—1所示 PLC的基本结构 第6章 可编程机床控制器6.1 概述 2．可编程控制器的软件 PLC要在上述硬件环境下运行，还需有相应的软件系统支持，PLC的软件系统包括系统软件和用户应用软件两大部分。 至今为止还没有一种能适合于各种可编程序控制器的通用编程语言，由国际电工委员会(IEC)1994年5月在PLC标准中推荐的五种编程语言的表达方式如下 ： (1)梯形图(Ladder diagram) (2) 指令表(Instruction list) (3) 顺序功能图(Sequential function chart) (4) 功能块图(Function block diagram) (5) 结构文本(Structured text) 第6章 可编程机床控制器6.1 概述 3．可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。但个人计算机与PLC的工作方式有所不同： 计算机一般采用等待命令的工作方式。如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式。当键盘有键按下或I/O口有信号时则中断转人相应的子程序。 PLC在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是以循环扫描方式完成的 。 第6章 可编程机床控制器6.1 概述 (1) 可编程控制器的分时处理及扫描工作方式 PLC系统正常工作时要完成的任务有： ①计算机内部各工作单元的调度、监控。 ②计算机与外部设备间的通讯。 ③用户程序所要完成的工作。 这些工作都是分时完成的。每项工作又都包含着许多具体的工作，以用户程序的完成来说又可分为以下三个阶段： 第6章 可编程机床控制器6.1 概述 1）输入处理阶段 也称输入采样阶段。在这个阶段中，可编程序控制器读入输入口的状态，并将它们存放在输入数据暂存区中。在执行程序过程中，即使输入口状态有变化，输入数据暂存区中的内容也不变，直到下一个周期的输入处理阶段，才读入这种变化。 2）程序执行阶段 在这个阶段中，可编程控制器根据本次读入的输入数据，依用户程序的顺序逐条执行户程序。执行的结果均存储在输出状态暂存区中。 3）输出处理阶段 也叫输出刷