【工程测试与信号处理】信号描述及分析方法.pptVIP

2.2 信号的分类与描述 确定性信号：确定性信号是能用确定的数学关系式描述的信号 。 例：单自由度质量弹簧系统作无阻尼自由振动时的位移 2.2信号的分类与描述 2.2 信号的分类与描述 2.3 周期信号及频谱分析 2.3 周期信号及频谱分析 周期信号x(t)只要满足：① 有限区间 ② 周期性 ③ 狄里赫利条件，则都可以正交函数线性组合的无穷级数，如三角函数集(cosnω0t，sinnω0 t)的傅里叶级数。 2.3 周期信号及频谱分析 2.3 周期信号及频谱分析 物理意义： A0、A1、…… An均为常数，称为谐波幅值。 n为从１到∞的正整数，称为谐波阶数。 n ＝１时， A1为基波分量的幅值。 n ＝2 时， A2为二次谐波分量的幅值…….. 2.3 周期信号及频谱分析 2.3 周期信号及频谱分析 2.3 周期信号及频谱分析 2.3 周期信号及频谱分析 2.3 周期信号及频谱分析 例：求周期性三角波的傅立叶级数. 2.3 周期信号及频谱分析 2.3 周期信号及频谱分析 2.3 周期信号及频谱分析 2.3 周期信号及频谱分析 2.3 周期信号及频谱分析 4. 周期信号频谱的特点 1） 凡是周期量都可看成静态分量和谐波分量 之和，但不同周期信号的频率结构不同（周期信号的 共性与个性）； 2）周期信号的傅里叶谱有三个特点： 离散性：频谱由一条条不连续的谱线组成，是离散的，相邻谱线的间距是ω０＝２π／Ｔ０ ； 谐波性：各频率分量符合谐波关系，是基波的 整数倍； 收敛性：谐波分量的幅值有随其阶数的增高而逐渐减小的总趋势。 在一定的误差范围内，只考虑有限的频率分量：从0频率到所必须考虑的最高次谐波分量之间的频段称为信号的频带宽度(有效带宽)。 信号的频带宽度是一个重要的概念，这在信号处理中，在设计和选用测试装置时要充分注意。 2.3 周期信号及频谱分析 2.4 非周期信号及频谱分析 瞬态信号(时限信号)也可以进行频谱分析。 2.4 非周期信号及频谱分析 2.4 非周期信号及频谱分析 2.4 非周期信号及频谱分析 是一个复函数，可写成 Re(ω)、Im(ω)分别为 的实部和虚部。 分别为 的幅值和幅角。 Re(ω)-- ω为实频函数（实频曲线） Im(ω)-- ω为虚频函数（虚频曲线） 2.4 非周期信号及频谱分析 称为x(t)的幅值谱密度函数 -ω为x(t)幅值谱密度曲线 θ(ω)-ω为x(t)相位谱密度函数 2.6　典型激励信号描述 激励信号在测试信号的分析中起着重要的作用。工程测试中常通过施加激励信号来求取系统的冲激响应或阶跃响应等，以获得系统的动态特性参数或传感器的灵敏度等。 2.6　典型激励信号描述 在ε时间内激发矩形脉冲Sε(t)（或三角脉冲、双边指数脉冲，钟形脉冲）所包含的面积为1； 2.6　典型激励信号描述 从极限角度: 2.6　典型激励信号描述 2.6　典型激励信号描述 2.6　典型激励信号描述 2.6　典型激励信号描述 其傅立叶变换为： 幅值谱、相位谱分别为 2.6　典型激励信号描述 由于阶跃信号中含有直流分量，所以阶跃信号的频谱在 处存在冲激，而且它在t=0处有跳变，从而频谱中还有高频分量。 2.6　典型激励信号描述 定义 斜坡信号也称为斜变信号或斜升信号，指从某一时刻开始随时间成正比例增长的信号。当增长的变化率为1，称单位斜坡信号。 2.6　典型激励信号描述 频谱分析 由傅立叶变换的性质： 2.5 随机信号及功率谱分析 3）均方值：反映了随机信号的强度，即平均功率 4）均方根值：为随机信号的平均能量（功率），也即有效值 5）概率密度函数 p(x) 随机信号幅值落在某一个区间(x +Δx)内的概率称之为概率密度函数。 2.5 随机信号及功率谱分析 概率分布函数F(x) 2.5 随机信号及功率谱分析 工程实际中，信号的概率密度分析主要用于以下方面： （1）概率密度函数的计算与试验数据可以用于机械零件、部件疲劳寿命的估计和疲劳试验，也可作为产品设计的依据。 （2）判别信号的性质。 通过分析概率密度函数图形的特征，可以定性判断原信号中是否含有周期成分，以及周期成分在整个信号中占的比例。 初相位随机变化的正弦周期信号 正弦信号加随机信号。周期信号占的比例愈大，曲线的“马鞍形”现象越明显 窄带随机信号 宽带随机信号 （3）概率密度函数可用于机器的故障诊断。 x x 图示为车床