LEGO MINDSTORMS 常见程式语言.pptVIP

LEGO MINDSTOMS 常見程式語言 ROBOLAB 由Tufts大學開發 最早的樂高控制程式語言之一 基於NI Labview 圖形程式語言─G語言的流程圖式語言 簡單易用 較一般程式語言需求資源高 撰寫複雜程式時效率較差 ROBOLAB 程式範例 這是馬達走十秒的程式 圖示的流程就是機器人動作的流程 綠燈 → 標示A及右箭頭的馬達 → 標示10S的手錶 → 紅燈 程式開始 → 接A點的馬達正轉 → 控制器計時十秒，未達十秒前不做任何事 → 十秒後程式結束，機器人停止 NXT - G 由NI開發 專為NXT開發的程式語言 基於NI Labview 圖形程式語言─G語言的流程圖式語言 比ROBOLAB更簡單易用、美觀 需求資源更高 撰寫複雜程式時效率很差 NXT - G 程式範例 一樣是馬達走十秒 一個圖示取代ROBOLAB四個圖示 可以由下方的選項改變用哪幾個馬達、電力、方向及動作 NXC/NQC 由Mark Overmars開始開發，David Baum及Jonh Hansen 延續 類似C的文字型程式語言 比一般文字型程式語言簡單易用 比圖形程式語言難學 需求資源較低 撰寫複雜程式時效率較高 NXC/NQC 程式範例 同樣馬達走十秒 task main() 表示主要的程式 程式流程由上而下 「{」和「}」與ROBOLAB「綠燈」與「紅燈」對應 OnFwd 表示馬達正轉 Wait 表示計時器(毫秒) LeJOS 由LeJOS Forums成員開發 專為樂高設計的JAVA程式語言 非使用官方的韌體 可使用JAVA的功能 JAVA 使用者快速上手 LeJOS 馬達跑十秒後停 JAVA語法通常較為冗長 第二行是所有NXT程式都要加的，才能使用NXT的功能，RCX是：import josx.platform.rcx.*; JAVA是一個物件導向的程式，可以由 Class 與 Method 看出 Visual Basic 為 Microsoft 開發 Visual Basic為電腦使用的程式語言 可以使用它簡單寫出與NXT或RCX通訊的程式 使用COM Port與樂高通訊 VB 藍牙連接範例 此為連接藍牙的程式 VB介面可用拖拉方式設計 VB內可拉出序列通訊( 藍牙、USB等… )的語法 使用時必須設定一些東西，例「PortName」要設定為電腦與NXT要連接的COM 將電腦與NXT配對後即可使用程式連接 更多可使用的程式語言 URBI RobotC LabVIEW Lua Ada Ch interpreter, cross-platform C/C++ interpreter Ch Mindstorms NXT Control Package C and C++, under brickOS, formerly LegOS C and Assembly, under the GCC open source firmware kit NXTGCC Interactive C, C-like language used in robotics competitions pbFORTH, extensions to Forth pbLua, version of Lua Visual Basic, via the COM+ interface supplied on the CD 其他... * * * * * * 2 3 4 5 1 * * *