挖掘机毕业设计资料.pptVIP

大型矿用机械式挖掘机工作装置参数的优化设计 学号：0500650 姓名：康晶晶 专业：机械设计及理论 导师：林贵瑜 摘要 挖掘机的工作装置包括动臂、斗杆、铲斗及推压机构等部件。 论文的基本思想是根据采掘工艺，基于挖掘轨迹的思想，从多种不同的料堆形状出发推导挖掘轨迹，建立数学模型，确定目标函数，运用一种可靠的优化方法进行优化计算设计。 数学模型 设计变量 X(0)—初始角 X(1)—有效转角 X(2)—连杆AB的长度 X(3)—开始挖掘时斗尖距料堆的水平距离 X(4)—下节臂长 X(5)—动臂长 X(6)—推压轴中心到动臂中心线的距离 X(7)—天轮半径 X(8)—斗杆有效长度 X(9)—天轮向下的偏心距 优化变量示意图 优化中间变量的确定 初始挖掘矢径rho0的确定 挖掘体积v的确定 后角β的确定 提升力、推压力的确定 连杆力的确定 运动学分析 后角β的确定 提升力、推压力的确定 连杆力的确定 运动学分析 优化设计的模型 目标函数 每个料堆对应的挖掘曲线上后角最小 每个料堆对应的挖掘曲线上的后角差最小 每相邻两个料堆对应挖掘曲线的后角差最小 提升钢丝绳与斗杆中心线之间夹角A11最大 平均提升功最小 平均推压功最小 多目标优化 总目标函数 式中， ——加权系数 ——分目标函数 单目标优化 即对上述各个分目标函数分别做了单目标优化 约束条件 1.设计变量约束 GX (k) = X (i) - BL(i)≥0 GX (k) = BU(i) - X(i)≥0 2.挖掘性能约束 挖掘物料体积的约束 GX (23) =V斗－V(i)≥0 GX (24) =V(i)－0.8V斗≥0 最大挖掘厚度的约束 GX (25) =0.3B－Cmax≥0 最大挖掘后角的约束 GX (26) = 30°－≥0 最大提升力、推压力的约束 GX (27) =Ftl - Ftmax≥0 GX (28) =Ftuil – Ftuimax≥0 挖掘结束时矢径ρ的约束 GX (29) =16.3m –ρ≥0 推压轴中心距地面的距离约束 GX (30) = ht0 - 10.2≥0 GX (31) = 11.3 - ht0≥0 优化方法及编程语言 因本课题是同时具有不等式约束和等式约束的优化设计问题，又是工程实际问题，故选用罚函数法调用鲍威尔法这种成熟可靠的优化方法. ，不等式约束 ，在优化过程中若没有等式约束，此项也要设置为0，以保证程序的语法完整。 本文选用Visual Basic.NET语言编写优化程序并分析优化结果，设计了一个与用户交互的界面友好的平台，便于用户操作. 优化结果 多目标优化结果 以坡角a=55°的料堆为例 ，优化前后设计变量的值： 单目标优化结果 不同料堆下提升力Ft与转角θ的对应曲线 不同料堆下推压力Ftui与转角θ的对应曲线 不同料堆下后角β与转角θ的对应曲线 不同料堆下斗杆中心线和提升绳夹角A11与转角θ的对应曲线 料堆坡角α=40°，45°，50°的连杆力Flg与转角θ的对应曲线 连杆长度 1）料堆坡角α=40°，45°，50°时，连杆长度X(2)=1.18m； 2）料堆坡角α=55°，60°，65°时，连杆长度X(2)=1.325m； 3）料堆坡角α=70°，75°时，连杆长度X(2)=1.4m. 建议连杆长度取以上三个值的平均值=1.3m.  挖掘厚度的确定 挖掘厚度的大小对挖掘阻力、提升力、推压力的影响最大，而影响挖掘厚度的因素有：料堆坡角α；挖掘轨迹方程 中的k值；斗杆的初始角θ0；斗杆的有效转角θ.这4个因素合理匹配，既能满足挖掘体积，又使挖掘厚度最小，消耗的功最小。 k、θ的合理匹配 当料堆坡角α=40° ，在挖掘面积S=11.5，ρ=l两条曲线中，不同初始角θ0与k、θ的对应关系图 最大挖掘厚度cmax的确定 令 ，求出最大挖掘厚度时的转角θc， 代入挖掘厚度表达式得cmax 数值计算cmax范围为1.4~1.55m 经验公式计算cmax=0.3B=0.3×4.86=1.458m 优化结果显示cmax范围也在1.4~1.5m之间 微分数值计算结果与优化结果都与经验公式相吻合 动臂及斗杆合理断面的确定 根据实腹式组合梁合理断面确定的原则与方法中的公式 式中，N — 作用在横截面的轴向力