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第二章　连续系统的时域分析 第二章　连续系统的时域分析 LTI连续系统的时域分析，归结为：建立并求解线性微分方程。 2.1　LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 yh(t)的函数形式由上述微分方程的特征根确定。 例:某系统的微分方程为y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求（1）当f(t) = 2e-t，t≥0；y(0)=2，y’(0)= -1时的全解； （2）当f(t) = e-2t，t≥0；y(0)=1，y’(0)=0时的全解。 全解为： 将初始条件代入，得 二、关于0-和0+ P43 若输入f(t)是在t=0时接入系统，则确定待定系数Ci时用t = 0+时刻的初始值，即y(j)(0+)(j=0,1,2…，n-1)。 而y(j)(0+)中已经包含了输入信号的作用。 在t=0-时，激励尚未接入，该时刻的值y(j)(0-)反映了系统的历史情况而与激励无关。称这些值为初始状态或起始值。 通常，对于具体的系统，初始状态一般容易求得。而为了求解微分方程，就需要从已知的初始状态y(j)(0-)设法求得y(j)(0+)。 当输入信号中有冲激函数，0-和0+值不相等，反之则相等。 解：将输入f(t)=ε(t)代入上述微分方程得 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2δ(t) + 6ε(t) （1） 但y’(t)不含冲激函数，故y(t)在t=0处是连续的。根据初始条件得　y(0+) = y(0-) = 2 三、零输入响应　P46 LTI系统完全响应y(t)也可分为零输入响应和零状态响应。 零输入响应是激励为零时仅由系统的初始状态{x(0)}所引起的响应，用yzi(t)表示。 四、零状态响应　P47 零状态响应是系统的初始状态为零时，仅由输入信号f(t)引起的响应，用yzs(t)表示。 书P47　例2.1-5 对于t0，原方程可写为： 五、全响应 如果系统的初始状态不为零，在激励f(t)的作用下，LTI系统的响应称为全响应，它是零输入响应与零状态响应之和，即： y(t)=yzi(t)+yzs(t) 其各阶导数为 y(t)(j)=yzi(t) (j)+yzs(t) (j)（j=0,1…,n-1） 上式对t=0-也成立，故有 y(j)(0-)= yzi(j)(0-)+ yzs(j)(0-) y(j)(0+)= yzi(j)(0+)+ yzs(j)(0+) 对于零状态响应，有 yzs(j)(0-)=0 对于零输入响应，由于激励为零，有 yzi(j)(0+)= yzi(j)(0-) = y (j)(0-) 例 2.2　冲激响应和阶跃响应 P52 由单位冲激函数δ(t)所引起的零状态响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，记为h(t)。 因方程右端有δ(t)，故利用系数平衡法。h”(t)中含δ(t)，h’(t)含ε(t)，h’(0+)≠h’(0-)，h(t)在t=0连续，即h(0+)=h(0-)。得： 二、阶跃响应 阶跃响应是激励为单位阶跃函数ε(t)时，系统的零状态响应，一般用g(t)表示。 解:书P56 解:书P57 书P59 与上例微分方程相同形式的电路。 2.3 卷积积分 　P60 一、信号的时域分解与卷积积分 1 .信号的时域分解 (1) 预备知识 (2) 任意信号分解 0号脉冲高度f(0) ,宽度△， 表示为：f(0) p(t) △　 1号脉冲高度f(△) ,宽度△， 表示为：f(△) p(t - △) △ -1号脉冲高度f(-△) 、宽度△， 表示为： f ( - △) p(t + △) △ …………… 2 .任意信号作用下的零状态响应 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(t)和f2(t)，则定义积分为f1(t)与f2(t)的卷积积分，简称卷积；记为f(t)= f1(t)*f2(t) 二、卷积的图解法 例:f(t) ,h(t) 如图所示,求yZS(t)= h(t) * f(t) 书P62　　2.3-1　 书P64　　2.3-2(自己看) 2.4 卷积积分的性质 设卷积积分收敛。 二、函数与冲激函数的卷积 1. f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) 书P70　例2.4-2(1) 例2.4-3 三、卷积的微积分性质 上面两条性质对应LTI系统的零状态响应微分和积分性质 四、相关函数 为比较某信号与一延时的信号之间的相似程度，引入相关函数（相关积分）的概念。 书P77　 例2.4-6 自相关为偶函数 例2.4-7 互相关为奇函数 P51　例2.1-8 例1 描述某系统的微分方程为y”(t)+5y’(t)+6y(t)=f(t) 求其冲激响应h(t)。 解：根据h(t