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DSP33讲述
脉冲响应不变法的主要缺点是频谱交叠产生的混淆。这是从S平面到Z平面的标准变换z=esT的多值对应关系导致的,为了克服这一缺点,设想变换分为两步: 将整个S平面压缩到S1平面的一条横带里; 通过标准变换关系将此横带变换到整个Z平面上去。 由此建立S平面与Z平面一一对应的单值关系,消除多值性,也就消除了混淆现象。 小结 虽然双线性变换有这样的缺点,但它目前仍是使用得最普遍、最有成效的一种设计工具。这是因为大多数滤波器都具有分段常数的频响特性,如低通、高通、带通和带阻等,它们在通带内要求逼近一个衰减为零的常数特性,在阻带部分要求逼近一个衰减为∞的常数特性,这种特性的滤波器通过双线性变换后,虽然频率发生了非线性变化,但其幅频特性仍保持分段常数的特性。 这些都比脉冲响应不变法的部分分式分解便捷得多,一般,当着眼于滤波器的时域瞬态响应时,采用脉冲响应不变法较好,而其他情况下,对于IIR的设计,大多采用双线性变换。 §3.3 从模拟滤波器低通原型到各种数字滤波器的频率变换(原型变换) 例1 得到巴特沃兹多项式的系数,之后 以 代替归一化频率,即得 。 将 代入,就完成了模拟滤波器的设计,但为简化运算,减小误差积累, fc数值放到数字滤波变换后代入。 可见,H(Z)与采样周期T有关,T越小,H(Z)的相对增益越大,这是不希望的。为此,实际应用脉冲响应不变法时稍作一点修改,即求出H(Z)后,再乘以因子T,使H(Z)只与 有关,即只与fc和fs的相对值 有关,而与采样频率fs无直接关系。 例如, 与 的数字滤波器具有相同的传递函数,这一结论适合于所有的数字滤波器设计。 最后得: 问题 h(n)为通带边界为 的低通滤波器, 问: (1) 为何种滤波器? (2) 为何种滤波器? 由于倒数关系不改变模拟滤波器的稳定性,因此,也不会影响双线变换后的稳定条件,而且 轴仍映射在单位圆上,只是方向颠倒了。 例 通带损耗 时, N=3时, 系统函数为: wc=2*1000*tan(2*pi*400/(2*1000)); wt=2*1000*tan(2*pi*317/(2*1000)); [N,wn]=cheb1ord(wc,wt,0.5,19,s); [B,A]=cheby1(N,0.5,wn,high,s); [num,den]=bilinear(B,A,1000); [h,w]=freqz(num,den); f=w/pi*500; plot(f,20*log10(abs(h))); axis([0,500,-80,10]); grid; xlabel() ylabel(幅度/dB) 例 P.88例7 w1=95/500; w2=105/500; [B,A]=butter(1,[w1, w2],stop); [h,w]=freqz(B,A); f=w/pi*500; plot(f,20*log10(abs(h))); axis([50,150,-30,10]); grid; xlabel(频率/Hz) ylabel(幅度/dB) §3.4 从低通数字滤波器到各种数字滤波器的频率变换(Z平面变换法) 全通函数的基本特性: 下面具体讨论几种原型变换: ① 低通——低通(LP) LP→LP的变换中, 和 都是低通函数,只是截止频率互不相同(或低通滤波器的带宽不同),因此当 时,相应的 ,如图1(a),根据全通函数相位 变化量为 的性质,可确定全通函数的阶数N=1,且必须满足以下两条件: g(1) = 1 , g(-1) = -1
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