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《控制系统仿真》课程 课程编号：421406 实 验 指 导 书 主撰人：刘伟元 审核人：方智文 单位：通信与控制工程系 二O一二 年 6 月 目 录 实验序号 实验名称 实验一 MATLAB的基本使用方法 实验二 MATLAB的运算 实验三 MATLAB计的可视化设计 实验四 MATLAB的程序设计 实验五 基于MATLAB的控制系统建模 实验六 基于MATLAB的控制系统分析 实验七 Simulink及常用工具箱应用 实验八 Simulink及常用工具箱应用 前 言 1． 实验总体目标 通过实验要求学生掌握Matlab的基本操作及方法，掌握软件知识与编程方法，培养学生的动手能力，要求能运用matlab软件进行数学运算与分析，能编写m文件，能对相应专业问题进行仿真建模。 ⒉ 适用专业年级 适用于五年级开设《控制系统仿真》的自动化学生。 ⒊ 实验课时分配 实验项目 实验要求 实验类型 每组人数 实验 学时 MATLAB的基本使用方法 必做 验证 1 2 MATLAB的运算 必做 验证 1 2 MATLAB计的可视化设计 必做 设计 1 2 MATLAB的程序设计 必做 综合 1 2 基于MATLAB的控制系统建模 必做 验证 1 2 基于MATLAB的控制系统分析 必做 设计 1 2 Simulink及常用工具箱应用 选做 综合 1 2 Simulink及常用工具箱应用 选做 设计 1 2 4. 实验环境 计算机一台，matlaba仿真软件一套 5. 实验总体要求 要求学生在规定的课时内完成实验指导书所提出的任务与要求，通过实验要求学生掌握Matlab仿真的一般基础知识，matlab的数值运算，矩阵运算，可视化分析，程序流的设计，系统建模分析，simulink常用工具箱的应用及仿真分析。 6. 本课程的重点、难点及教学方法建议 本课程的重点与难点：数值运算与分析，M文件的编写，运算结果可视化处理，程序设计，系统建模及仿真分析，simulink工具箱应用及仿真分析。 教学方法建议：要求每个学生熟练掌握Matlab使用方法，实验前预习实验内容并认真写好预习报告，在实验时通过上机编写程序得出结果，发现问题并逐步解决问题，上机结束写出体会。实验一 MATLAB的基本使用方法 实验目的：了解MATLAB的基本知识以及MATLAB语言的上机环境，学会MATLAB的基本数学运算。 实验类型：验证 实验步骤：1、打开电脑，在桌面上找到MATLAB快捷方式，点击进入，进入之后出现如图界面： 界面包括历史操作，工作空间，命令窗口，工具菜单 点击菜单窗口查看相应的功能： File菜单： 在命令窗口里面输入相应的命令： a=5*3 执行后显示： a= 15 a=[1 2;3 4] 显示：a =1 2 4 但输入：a=[1 2;3 4]； 则什么也不显示，这是因为“；”号的原因 一些常用的特殊变量 特殊变量 取值 特殊变量 取值 ans inf eps NaN 默认变量名 +∞，如： 1/0 容许误差, 如:eps=10^-10 =1.0000e-010 不定值 如：0/0 pi flops nargin nargout 3.14 浮点运算数 函数的输入变量数 函数的输出变量数 a=[1 2; 3 4]；b=[1 2; 3 4]； c=a*b； 显示：c = 7 10 22 d=a.*b d = 1 4 9 16 实验二 MATLAB的数值、符号运算等 实验目的： 对MATLAB的两种基本数值运算：矩阵和表达式的实践。编制简单的数学函数，能进行简单的数学运算。 实验类型：验证 实验基本知识： 1、基本运算指令 符号对象的生成和使用，syms 命令 ：符号因式分解函数factor 格式：factor(X) %参量x 可以是正整数、符号表达式阵列或符号整数阵列。若X 为一正整数，则factor(X)返回X 的质数分解式。若x 为多项式或整数矩阵，则factor(X) 分解矩阵的每一元素。若整数阵列中有一元素位数超过16 位，用户必须用命令sym 生成该元素。 命令： 符号表达式的分子与分母函数numden 格式： [N,D] = numden(A) 说明将符号或数值矩阵A 中的每一元素转换成整系数多项式的有理式形式，其中分子与分母是相对互素的。输出的参量N 为分子的符号矩阵，输出的参量D 为分母的符号矩阵。 命令 搜索符号表达式的最简形式函数 simple