plc运料小车讲述.ppt

基于PLC的运料车控制系统的设计 班级：41232 学号：53 姓名：田兴朝 指导教师：王书青 内容提纲 1、控制要求 2、PLC选型及I/O分配 3、原理图 4、编程分析 5、控制流程图 6、源程序 1、控制要求 运料车可以在A、B两地分别启动，启动后，自动返回A地装货，等待30S后，自动返回B端卸货，等待30S后，自动返回A地，如此往复。 小车运行到任何位置，均可按停止按钮使其停车，再次启动后，重复上述动作。运料车运行的方向都有指示灯指示。 运料车在A、B两地运行时间不得超过2分钟，否则认为出故障，立即停车并报警灯点亮。 2、PLC选型及I/O分配 PLC选型：需要7个输入信号，7个输出信号，另留出20%的富余量因此选择松下型号为FP0-C16的PLC即可。 I/O分配： 3、原理图 4、编程分析 （一）运料小车两地启动 首先运料小车可以在A地和B地两地启动，启动完成后电动机反转，运料小车返回A地装料，并且反转指示灯HL2点亮。 （二）运料小车在A地装料过程及其条件 判断车程是否大于2min，如果大于两分钟，小车停止运行，报警指示灯HL3报警，如果车程不超过2min，判断A地行程开关是否闭合，如果没有闭合，小车继续前进，如果行程开关闭合，再判断重力传感器是否达到设定值，如果没有达到设定值，则装电磁阀打开，小车开始装料，如果达到设定值，则装电磁阀不打开，小车直接返回B地卸料。 （三）装料完成后运料小车返回B地开始卸料 装电磁阀打开30s后，电动机正转，运料小车返回B地卸料，并且正转指示灯HL1点亮。 （四）运料小车在B地卸料过程及其条件 判断车程是否大于2min，如果大于两分钟，小车停止运行，报警指示灯HL3报警，如果车程不超过2min，判断B地行程开关是否闭合，如果没有闭合，小车继续前进，如果行程开关闭合，则卸电磁阀打开，小车开始卸料 （五）卸料完成后运料小车返回A地开始卸料并完成一次循环 30s后卸料完成，小车离开B地，电动机反转，运料小车返回A地装料，并且反转指示灯HL2点亮。完成一次循环。 （六）运料小车可以再中途任意停车 运料小车在A B两地之间按下SB3可以随时停止，停车后按下SB1和SB2完成上述动作。 5、控制流程图 5、源程序 作者：田兴朝 * * 主电路 控制电路接线图 * * *