PROFIBUSDP介绍讲述.pptxVIP

1 PROFIBUS-DP网介绍及故障诊断方法 李金龙 2 PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一，它以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持，被纳入现场总线的国际标准IEC 61158 PROFIBUS是不依帐生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可以通过同样的接口交换信息。PROFIBUS可以用于分布式I/O设备、传动装置、PLC和基于PC（个人计算机）的自动化系统。 PROFIBUS技术是唯一可以满足两类通信应用（制造业和过程工业应用）的现场总线 。 第一部分：PROFIBUS-DP硬件组成与通信协议 3 DP是Decentralized Periphery（分布式外部设备）的缩写。PROFIBUS-DP（简称为DP)主要用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。特别适合PLC与现场级分布式I/O设备之间的快速循环效据交换。DP是PROFIBUS中应用最广的通信方式。 PROFIBUS-DP用于连接下列设备：PLC、PC和HMI设备、分布式现场设备。PROFIBUS-DP的响应速度快，很适合在制造业便用。 作为PLC硬件组态一部分，分布式I/O（例如ET200）用STEP7来组态。通过供货方提供的GSD文件，可以用STEP7将其他制造商生产的从站设备组态到网络中。 有的S7-300/400 CPU配备有集成的DP接口，S7-200/300/400也可以通过通信处理器（CP）连接到PROFIBUS-DP 一、PROFIBUS-DP简介 4 ISO/OSI参考模型的物理层是第1层，PROFIBUS可以使用多种通信媒体，例如带屏蔽的双绞线、光纤、红外线、导轨以及混合方式。传愉速率为9.6kbit/s一12Mbit/s，每个DP从站的输入数据和输出数据最大为244B。使用屏蔽双绞线电缆时最长通信距离为9.6km，使用光缆时最长通信距离为90km，最多可以连接127个从站。 PROFIBUS可以使用灵活的拓扑结构，支持线形、树形、环形结构以及冗余的通信模型。支持基于总线的驱动技术和符合IEC61508的总线安全通信技术。下面介绍用于DP的RS-485传输和光纤传愉。 二、PROFIBUS的物理层 5 PROFIBUS-DP符合EIARS-485标准（也称为H2)，采用价格便宜的屏蔽双绞线电缆，电班兼容性（EMC）条件较好时也可以使用不带屏蔽的双绞线电缆。一个总线段的两端各有一套有源的总线终端电限。 PROFIBUS的站地址空间为0～127，其中的127为广播用的地址，所以最多能连接127个站点。一个总线段最多32个站，超过了必须分段，段与段之间用中继器连接。中继器没有站地址，但是被计算在每段的最大站数中。 2.1、DP的RS-485传输 6 图中A、B线之间是220Ω终端电阻，终端电阻可以吸收网络上的反射波，有效地增强信号强度。两端的终端电附并联后的值应基本上等于传输线相对于通信频率的特性阻抗。在总线上没有站发送效据（即总线处于空闲状态）时，390Ω的下拉电阻与数据基准电位DGND相连，上拉电阻DC 5V电压的正端（VP）相连。上拉电阻和下拉电阻用于确保A、B线之间有个确定的空闲电位。 2.1、DP的RS-485传输 7 大多数PROFIBUS总线连接器部集成了终端电阻，连接器上的开关在ON位置时终端电阻被连接到网络上，开关在Off位置时终端电阻从网络上断开。每个网段两端的站必须接入终端电阻，中间的站不能接入终端电阻。 传输速率为9.6kbit/s～12Mbit/s，所选的传输速率用于总线段上的所有设备。传输速率大于1.5Mbit/s时，由于连接的站的电容性负载引起导线反射，必须使用附加有轴向电感的总线连接插头。 2.1、DP的RS-485传输 8 PROFIBUS-DP网络的硬件由主站、从站、网络部件和网络组态与诊断工具组成。网络部件包括通信电缆、总线连接器、中继器、耦合器，以及用于连接串行通信、以太网、AS-i、EIB等网络系统的网络连接器。 PROFIBUS-DP设备分为以下3种不同类型的站： 三、PROFIBUS-DP设备的分类 9 1类DP主站是系统的中央控制器，1类DP主站在预定的周期内与分布式的站循环地交换信息，并对总线通信进行控制和管理。1类DP主站可以发送参数给DP从站，读取从站的诊断信息，用于全局控制命令将它的运行状态告知各从站。此外，还可以将控制命令发送给个别从站或从站组，以实现输出数据和输入数据的同步。 3.1、1类DP主站 10 下列设备可以做1类DP主站： ①一个带集成DP接口或插入式接口子模块的CPU ②CPU和支持DP主站功能的通信处理器（CP） ③一个连接在CPU上的接口模块 ④连接工业以太网和PROFIBUS-DP的IE/PB链接器模块 ⑤ET