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4．分辨率对定时器的影响 执行1ms分辨率的定时器指令时开始计时，其定时器位和当前值每1ms更新一次。扫描周期大于1ms时，在一个扫描周期内被多次更新。 执行10ms分辨率的定时器指令时开始计时，记录自定时器启用以来经过的10ms时间间隔的个数。在每个扫描周期开始时，定时器位和当前值被刷新，一个扫描周期累计的10ms时间间隔数被加到定时器当前值中。定时器位和当前值在整个扫描周期中不变。 100ms分辨率的定时器记录从定时器上次更新以来经过的100ms时间间隔的个数。在执行该定时器指令时，将从前一扫描周期起累积的100ms时间间隔个数累加到定时器的当前值。启用定时器后，如果在某个扫描周期内未执行某条定时器指令，或者在一个扫描周期多次执行同一条定时器指令，定时时间都会出错。 3.4.1 计数器指令 1．加计数器（CTU） 同时满足下列条件时，加计数器的当前值加1，直至计数最大值32767。 1）复位输入电路断开。 2）加计数脉冲输入电路由断开变为接通（CU信号的上升沿）。 3）当前值小于最大值32767。 当前值大于等于预设值PV时，计数器位为ON，反之为OFF。当复位输入R为ON或对计数器执行复位（R）指令时，计数器被复位，计数器位变为OFF，当前值被清零。在首次扫描时，所有的计数器位被复位为OFF。 2．减计数器（CTD） 在装载输入LD的上升沿，计数器位被复位为OFF，预设值PV被装入当前值寄存器。在减计数脉冲输入信号CD的上升沿，从预设值开始，当前值减1，减至0时，停止计数，计数器位被置位为ON。 3．加减计数器（CTUD） 在加计数脉冲输入CU的上升沿，当前值加 1，在减计数脉冲输入CD的上升沿，当前值减 1。当前值大于等于预设值PV时，计数器位为ON，反之为OFF。若复位输入R为ON，或对计数器执行复位（R）指令时，计数器被复位。 指出图3-38中的错误。 第3章 S7-200 编程基础 3.1 PLC的编程语言与程序结构 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 IEC 61131-3标准的5种编程语言： 1. 顺序功能图(Sequential Function Chart)，第5章将详细介绍。 2. 梯形图(Ladder Diagram，LAD) 梯形图程序被划分为若干个网络，一个网络只能有一块独立电路。触点接通时有“能流”(Power Flow)流过线圈。“能流”只能从左向右流动。梯形图和语句表用得最多。 3. 指令表(Instruction List)，西门子叫语句表（STL) 语句表程序由指令组成，适合程序设计经验丰富的程序员使用。 4. 功能块图(Function Block Diagram，FBD) 是类似于数字逻辑电路的编程语言，国内很少使用。 5. 结构文本(Structured Text) 为IEC 61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。 6．编程语言的相互转换和选用 在编程软件中，可以选用梯形图、功能块图和语句表。 梯形图中输入信号（触点）与输出信号（线圈）之间的逻辑关系一目了然，易于理解。设计复杂的数字量控制程序时建议使用梯形图语言。 语句表程序输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，便于复杂程序的阅读。 7. SIMATIC指令集与IEC 61131-3指令集 用“选项”对话框切换，一般使用SIMATIC指令集。 3.1.2 S7-200的程序结构 1．主程序OB1：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须有且只能有一个主程序。主程序可以调用子程序。 2．子程序：同一个子程序可以被多次调用，使用子程序可简化程序代码、减少扫描时间。 3．中断程序：在中断事件发生时由PLC的操作系统调用中断程序。 3.2 数据类型与寻址方式 3.2.1 数制 1．二进制数 （1）用1位二进制数表示数字量 二进制数的1位只能为0和1。用1位二进制数来表示开关量的两种不同的状态，线圈通电、常开触点接通、常闭触点断开为1状态（ON），反之为0状态（OFF）。二进制位的数据类型为BOOL（布尔）型。 （2）多位二进制数 多位二进制数用来表示大于1的数字。从右往左的第n位（最低位为第0位）的权值为2n。2#0000 0100 1000 0110对应的十进制数为 （3）有符号数的表示方法 用二进制补码来表示有符号数，最高位为符号位，最高位为0时为正数，反之为负