利用全息光学元件实现D全彩色增强现实汇编.docVIP

题目： 全彩色增强现实 姓 名 马福强 学 号 2120140551 学 院 光电学院 导 师 蓝天 联系方式 邮 箱 qingmu1mfz@163.com 2014 年 12 月 12 日  1、引言 3 2、增强现实技术和全息技术 3 2.1、增强现实的历史与概述 3 2．2、全息技术的发展概述全息光学元件介绍 4 3、增强现实系统简介 5 3.1、增强现实系统的构成 5 3．2、增强现实系统的关键技术及关键设备简介 6 4、基于全息光学元件的增强现实系统实现 7 4．1、基于全息光学元件的3D全彩色增强现实原理 7 4.2、基于透镜阵列式全息光学元件的3D全彩色增强现实实验 8 4.2.1、记录和再现过程分析 8 4.2.2、衍射效率的测量 9 4.2.3、虚拟信息的再现 10 4.2.4、实验结果与结论 11 5、结论 12 6、我的工作 12 6.1、摄像机标定原理 13 6.2、基于OpenCV的摄像机标定算法及标定结果 13 参考文献 15 1、引言 增强现实(Augmented Reality, AR)技术的目标是将计算机生成的文本信息、图像、虚拟3D模型、视频或场景等实时准确的叠加到使用者所感知的真实场景上，实现虚拟场景和真实场景的有机融合。 增强现实是在虚拟现实（Virtual Reality, VR）的基础上发展起来的，AR是VR的技术延伸，同时两者又有着明显的界线与区别。VR是将计算机图形学、计算机仿真技术、人机交互技术、传感技术、人工智能、多媒体技术等综合集成，产生逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的三维虚拟环境，使用者可以自然地和虚拟环境中的客体进行交互，相互影响。与VR所要达到的完全沉浸在虚拟环境中的效果不同的是，AR的目标是将计算机生成的文本信息、图像、虚拟3D模型、视频或场景等实时准确的叠加到使用者所感知的真实景物上，实现虚拟场景和真实场景的有机融合。因此AR是虚拟环境与真实场景之间的一座桥梁，实现了对现实世界信息的增强，提高使用者对真实世界的感知能力。近年来，随着计算机性能的提高、机器视觉和显示技术的发展，AR技术逐渐成为了国内外广大学者们研究的热点。 2、增强现实技术和全息技术 2.1、增强现实的历史与概述 增强现实技术主要是将计算机生成的文本信息、图像、虚拟3D模型、视频或场景等虚拟信息实时准确的叠加到真实场景上，实现虚拟场景和真实场景的有机融合。 尽管虚拟现实技术发展较早，但直到20世纪90年代初期，波音公司的Tom Caudell和他的同事在飞机铺线工作中将材料的虚拟信息添加到工作人员的头盔显示器中帮助工作人员工作，才在真正意义上实现了将计算机产生的虚拟信息叠加到真实环境中,并第一次提出了“增强现实”（Augmented Reality）的概念。此后增强现实系统则遍地开花，陆续出现在了各行各业，例如齐妮尔（Kirner）、克劳迪奥（Claudio）等学者运用增强现实技术，改善了网络环境中人际交流的方式；兰姆（Lam）、阿尔伯特（Albert H.T）等人结合真实世界的游戏与电脑游戏的优点，开发出一款名为“增强现实桌”（Augmented Reality Table）的游戏，它利用头盔式摄像机来感知纸牌的输入和真人玩家的命令操作，通过交互式的游戏环境使真人玩家与3D模型玩家进行互动，从而产生更有吸引力的用户体验；2012年4月4日，美国著名互联网巨头谷歌公布的“Project Glass”的电子眼镜产品计划，即谷歌眼镜(如图1所示)，这款增强现实产品具有智能手机所能提供的各类服务，镜片具有微型显示屏的功能，其可将信息传送至镜片，并允许课穿戴用户通过声音控制收发信息。 图1-1 谷歌眼镜 2．2、全息技术的发展概述全息光学元件介绍 早在 1948 年，为了提高电子显微镜的分辨本领，英籍匈牙利物理学家D. Gabor提出了全息原理，并开始了全息照相的研究工作。但由于汞灯光源的相干性较差，使全息图的质量受到很大的影响。这方面的工作直到 1960 年激光发明后才有突破性的进展。根据全息学的基本原理，全息技术可分为记录和再现两个相对独立的环节(图 1-1 所示为一般光学全息的记录和再现过程示意图)。其第一步是利用干涉原理记录物体光波信息参考光束和物光束叠加产生干涉，把物体光波上各点的位相和振幅转换成在空间上变化的强度，利用干涉条纹间的反差和间隔将物体光波的全部信息记录其第二步是利用衍射原理再现物体光波信息，记录了物体上各点的光信