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摘要 油页岩干馏工业越来越受到人们的重视。其干馏控制效果的优劣直接影响页岩油的产量，而温度控制又是页岩干馏炉控制系统中的关键环节，因此页岩炼油过程中的温度控制具有十分重要的现实意义。 由于干馏炉温度控制系统具有惯性、滞后和难以获得精确数学模型等特点，本文在串级PID控制的基础上引入模糊控制，作为智能控制算法应用于干馏炉温度控制系统，构成模糊PID控制器来整定温度控制系统主控回路的PID参数，这样既保持了PID控制器的结构简单、适应性强的优点，又能在线调整PID控制器的参数，以适应页岩干馏过程模型参数的变化。 最后通过Matlab仿真，分析了模糊PID控制器的动态响应和抗干扰能力，并与传统串级PID控制进行比较。结果表明，设计的模糊PID控制器超调量较小，调节时间短，抗干扰能力较好，能达到较好的控制效果。 关键词： 温度控制；串级控制；模糊PID 前言 ???我国油页岩制取页岩油技术中，主要是利用干馏技术对大块的油页岩进行制取页岩油。而对于小颗粒的油页岩则作为尾料，还没有找到有效的方法提取其中的页岩油。因此为了使小颗粒的油页岩资源能够得到充分的利用，寻找一种更加有效的加工制油方法是当前所要解决的问题。 干馏是页岩油关键的提炼步骤，在干馏炉干馏过程中，页岩的裂解是在一个密闭的空间里进行一系列复杂的物理和化学反应过程，并且在一定的温度范围内，油页岩热解生成页岩油、页岩半焦和热解气。在生产