三菱(PLC)实训要点.docVIP

实训1 编程器的基本操作 一．实训目的 1．复习前第三章FX-20P-E简易编程的使用方法内容。 2．操作FX-20P型编程器，输入、编辑与运行调试方法。 3．熟悉简单基本指令、元件使用。 二．实训设备 1．三菱FX2n系列可编程控制器。 1台 2．FX-20P编程器。 1台 3．模拟开关板。 1块 三．实训内容及步骤 1．熟悉FX-20P编程器的基本结构及操作。 （见第三章） 2．输入图9-1的梯形图，观察运行结果，填写表格。 (a) 梯形图 (b) 梯形图 输入状态 输出状态（Y006） X000和X001均为ON，X002和X003任意 X002和X003均为ON，X000和X001任意 X000和X001不同时为ON且X002和X003不同时为ON (c) 梯形图 输入状态 输出状态（Y006） X000和X001均为OFF，X002和X003任意 X002和X003均为OFF，X000和X001任意 X000和X001不同时为OFF且X002和X003不同时为ON 图9-1 3．在输入图9-1(b)梯形图的指令基础上修改成为图9-1(c)梯形图指令(在编程器中改)。 4．输入如下指令，变换输入状态，描述运行结果。 图9-2 梯形图 四．思考题 1．在输入程序后，进入运行时发现问题。需改程序时，指令输不进为什么？ 2．插入、删除某一条指令应如何操作？ 3．在做内容3时把图9-1(b)梯形图的指令修改为图9-1(c)梯形图指令时，如何改最简便？ 五．实训报告 每一个实训的实训报告格式及内容按表中要求。 实 验 报 告 班级 姓名 学号 同组人 报告日期 成绩 1．实训名称。 2．实训目的。 3．仪器设备。 4．实训要求、内容。 5．实训结果与分析。 6．实训中出现的问题及思考题的讨论。 实训2 基本指令 一．实训目的 1．进一步掌握FX-20P编程器使用方法。 2．掌握置位、复位及脉冲指令的使用。 3．掌握多重输出及主控指令的使用。 二．实训设备 1．三菱FX2N系列可编程控制器。 1台 2．FX-20P编程器。 1台 3．模拟开关板。 1块 三．实训内容 1．熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）、PLS（上升沿脉冲）和PLF（下降沿脉冲）的使用方法。 按图9-3梯形图输入程序，观察运行结果，画出输出波形。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 图9-3 梯形图、波形图 2．熟悉和掌握多重输出指令MPS、MRD、MPP指令的使用方法。 (1) 按图9-4输入程序，观察运行结果后，画出输出波形。 图9-4 梯形图、波形图 (2) 按图9-5输入程序，观察运行结果，填写表格。 图9-5 梯形图 输出状态 输入状态 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 X000 ON X001 X002 X003 X004 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 X000 OFF 3．熟悉和掌握多重输出指令的使用方法。 (1)按图9-6输入程序，画出输出波形。 图9-6 梯形图 (2) 按图9-7输入程序，依次分别使X0～X13开关(ON→OFF→ON)，判断在什么情况下，Y000、Y001、Y002、Y003、Y004、Y005为ON。 图9-7 梯形图 四．思考题 1．SET与OUT有什么区别，加什么程序可以使OUT指令与SET同等。 2．PLS与PLF指令的区别在哪？使用脉冲指令时需注意什么？ 3．接在MPS或MRD、MPP后面的触点应用什么指令？MPS与MPP的个数是否一定相同，MRD呢？在PLC机中，此指令是怎样运行的？ 4．出现主控指令时，PLC如何运行的？如图9-7中，X006=OFF，而X007=NO时，Y003为什么状态？ 五．实训报告 实训3 定时器、计数器指令的使用与应用 一．实训目的 1．掌握定时器、计数器指令的使用。 2．了解定时元件、计数元件在运行中状况。 3．用分析设计法编制简单程序并调试运行。 二．实训设备 1．三菱FX2N系列可编程控制器。 1台 2．FX-20P编程器。 1台 3．模拟开关板。 1块 三．实训内容 1．按图9-8输入程序，观察运行结果，监视各定时器、计时器的状态，完成输出波形。