机械控制工程实验报告汇编.docVIP

《机械控制工程》 实 验 报 告 学 院：机械与汽车工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 学 号：____________________ 姓 名：____________________ 得 分：____________________ 指 导：____________________ 日 期：____________________ 合肥工业大学机械与汽车工程学院 机械电子工程系 实验一 实验目的实验 方 块 图 传递函数 比例 （P） 积分 （I） 比例积分 （PI） 比例微分 （PD） 惯性环节 （T） 比例积分微分（PID） 三、实验步骤 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 2)．观察惯性环节的阶跃响应曲线 3)．观察积分环节的阶跃响应曲线 4)．观察比例积分环节的阶跃响应曲线 5)．观察比例微分环节的阶跃响应曲线 6)．观察PID（比例积分微分）环节的响应曲线 具体用法参见实验指导书第二章虚拟示波器部分。 四、实验6)PID（比例积分微分）环节 实验 二阶系统瞬态响应和稳定性分析 一、实验目的 二、实验 图3-1-7 典型二阶系统原理方块图 Ⅰ型二阶系统的开环传递函数： Ⅰ型二阶系统的闭环传递函数标准式： 自然频率（无阻尼振荡频率）： 阻尼比：