华中科技大学计算机控制技术新编第一讲解.ppt

计算机控制技术 武汉科技大学信息科学与工程学院 第一章 绪 论 1. 计算机控制系统的组成及特点 第一节 计算机控制系统的组成及特点 1.1 计算机控制的一般概念 图1-1 计算机控制系统基本框架 计算机控制系统完成的主要任务： （1）数据的实时采集 （2）控制与决策 （3）控制量的输出 几个常用术语 在线（Online）：计算机控制系统与生产设备直接相连 离线（Offline）：计算机控制系统与生产设备断开 实时（Real time）：计算机输入、输出和计算都在规定时间内完成 在线与实时的关系 ◆一个在线系统不一定是实时系统 ◆ 一个实时系统必定是在线系统 计算机控制系统涉及的信号 ◆ 连续信号：定义在整个连续时间范围内的信号（连续值，有限个间断点） ◆ 离散信号：定义在各个离散瞬时上的信号 ◆ 数字信号：幅值量化的离散信号（取一组间断的数值来表示一个变量的过程成为量化） 1.2 计算机控制系统的组成及特点 计算机控制系统可以分为硬件和软件两大部分 ◆硬件: 是指计算机本身及外围设备，一般包括中央处理器、内存储器、磁盘驱动器、各种接口电路、以A/D转换和D/A为核心的模拟量I/O通道、数字量I/O通道以及各种显示、记录设备、运行操作台等 ◆软件: 包