单片机第五MCS单片机的定时器计数器简介.ppt

5第五章 MCS-51单片机的定时器/计数器  第五章 MCS-51单片机的定时器/计数器 MCS-51单片机内部共有两个16位可编程的定时器/计数器，即 定时器T0和定时器T1它们既有定时功能又有计数功能。 5-1 MCS-51单片机定时器结构 定时器/计数器的基本结构如图5.1所示。基本部件是两个8位计 数器（其中TH1和TL1是T1的计数器，TH0和TL0是T0的计数器）。 图5.1 定时器/计数器结构 在作定时器使用时，输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出 经12分频后得到的。 当它用作对外部事件计数时，接相应的外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）。 5-2 定时器工作方式控制字 1. 定时器控制寄存器（TCON） 各位定义： 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TF0/TF1：查询方式：禁止中断，软件查询TF0的值，软件清“0” 中断方式：硬件查询TF0的值，硬件自动清“0” 2. 工作方式寄存器（TMOD） 功能：确定定时器的工作方式及功能选择。 不能位寻址，TMOD各位的定义： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE GATE GATE：门控位 ＝0：定时器/计数器仅受TR的控制 ＝1：只有 为高电平，且TR=1时，定时器/计数器才工作 ：功能选择位 ＝0：定时功能 ＝1：计数功能 ：工作方式选择位 ＝00 方式0 ＝01 方式1 ＝10 方式2 ＝11 方式3 3. 中断允许控制寄存器（1E） 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H EA / / ES ET1 EX1 EF0 EX0 每一位的内容在前面已作详细介绍，在此不作赘述。 查询方式时：关闭中断，使用软件查询TF0/TF1 中断方式时：开放中断，使用硬件自动查询TF0/TF1 5-3 定时器的工作方式 MCS-51的定时器/计数器共有四种工作方式。工作在方式0、方 式1和方式2时，定时器/计数器0和定时器/计数器1的工作原理完全 一样，现以定时器/计数器0为例介绍前三种工作方式。 1. 方式0（M1M0=00） （1）电路逻辑结构 方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全部8位和TL0的低5位构成。TL0高三位弃之不用。图5.2 是定时器/计数器0工作在方式0的逻辑结构。 图5.2 定时器/计数器方式0逻辑结构 当 时，多路转换开关接通 振 荡 脉冲的12分频输出， 13位计数器以此作为计数 脉冲，这时实现定时功能当 时， 多路换开关接通计数引脚（T0），计 数 脉冲由外部引入，当计数 脉冲发生负跳变时，计数器加1，这时实现计数功能。不管哪种功 能，当13位计数 发生溢 出时，硬件自动把13位清零，同时硬件置 位溢出标志位TF0。 在这里需要说明门控位（GATE）的用途，当GATE = 0时，或 输出的高电平与 无关，此时与门的输出只受运行控制位T R0控 制。如果TR0=0，则与门输出为低电平，则模 拟开关断开，定时器 /计数 器不工作。如果TR0＝1，则与门输出为高电平，则模 拟开关 闭合，定时器/计数器工作。 当GATE=1时，只有TR0和 同时为高电平，定时器/计数器 才工作，否则，定时器/计数器不工作。 （2）定时和计数的应用 计数范围：1～213 计数计算公式：计数值＝213－计数初值 定时范围：1机器周期～213机器周期 定时计算公式：定时时间＝（213－定时初值）×机器周期 如果晶振频率为6MHz ，则最大定时时间为： 213×1/6MHz×12＝214 2. 方式1（M1M0=01） 方式1是16位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全部8位 和TL0的全部8位构成。其逻辑电路和工作情况与方式0完全相同， 所不同的只是计数 器的位数。MCS-51单片机之所以设置几乎完 全一 样 的方式0和方式1，是出于与 MCS-48单片机兼容的要求。 因为，MCS－48单片机的定时器/计数器是13位的计数结构。