倒立摆培训简介.pptVIP

一、固高教学设备综览 产品特点 理论与实际结合:抽象的理论在实际的系统中得到具体的应运与体现 开放性:结构开放 源代码开放等等 创新性:创造性的应用理论 趣味性:有极强的趣味性 模块化:整个系统的模块化 程序部分的模块化 电气部分的模块化 机械部分的模块化等 工业化:产品的设计遵循工业标准 产品的各组成部分都选用工业级的选件 倒立摆的家族（直线摆） 倒立摆的家族（环形摆） 倒立摆的家族（平面摆） 二、GLIP倒立摆硬件组成 计算机 运动控制卡 电控箱 倒立摆本体 GLIP倒立摆本体(直线形) 电机驱动及信号反馈 电机：倒立摆所采用的为松下或三洋200W交流伺服电机。 松下电机型号为MSMA022A00；驱动器型号为：MSDA023A1A；所带编码器脉冲数为：2500P/R。 三洋电机型号为MSMA022A00；驱动器型号为：MSDA023A1A；所带编码器脉冲数为：2000P/R。