2013-2微分方程课程.pptVIP

北京航空航天大学 自动控制原理 西亚斯国际学院电子信息工程学院 刘立柱 principles of automatic Control 第二章 自动控制系统的数学模型 2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 系统动态结构图 2-5 传递函数与结构图的等效变换 2-6 信号流图 1.了解建立系统动态微分方程的一般方法。 2.熟悉拉氏变换的基本法则及典型函数的拉氏变换形式。 3.掌握用拉氏变换求解微分方程的方法。 4.掌握传递函数的概念及性质。 5.掌握典型环节的传递函数形式。 基本要求: 6.掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法。 7.掌握用动态结构图等效变换求传递函数和用梅森公式求传递函数的方法。 8.掌握系统的开环传递函数、闭环传递函数，对参考输入和对干扰的系统闭环传递函数及误差传递函数的概念。 分析和设计任何一个控制系统，首要任务是建立系统的数学模型。 系统的数学模型：是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。 2—0 引言 系统数学模型：描述系统动态特性及其各变量之间关系的数学表达式。--------深大 建立数学模型的方法分为解析法和实验法 解析法：依据系统及元件各变量之间所遵循的物理、化学定律列写出变量间的数学表达式，并实验验证。