可编程控制器概述V总结.pptx

第二章 可编程序控制器概述; 但采用小型计算机实现工业控制价格昂贵，输入、输出电路不匹配，编程技术复杂，因而没能得到推广和应用。 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。; （1）容易编程 （2）采用模块式结构 （3）成本可与继电器控制系统相竞争 （4）具有数据通讯功能 （5）输入输出电源使用市电 （6）能在恶劣环境下工作 （7）存储设备可扩充至4K个存储字节 （8）系统扩展时原系统只需很小的改动 （9）可靠性高于继电器控制系统 （10）设备体积小于继电器控制柜; 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。; 1969年美国研制出世界上第一台PLC以后，日本、德国、法国等国相继研制了各自的PLC。 70年代中期，PLC进入了实用化阶段。 70年代末和 80年代初，PLC进入了成熟阶段。 ; PLC著名品牌;PLC著名品牌; PLC的发展趋势;（5）增强外部故障检测能力 根据分析，在可编程控制的故障中，CPU板占5％，I/O板占15％，传感器占45％，执行器30％，接线占5％。除了前两项共20％的故障可由CPU本身的硬、软件检测以外，其它的80％都不能通过自诊断查出。因此，各厂家都在发展专门用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高采用PLC系统的可靠性 ; 2-2 可编程序控制器的特点及分类; 主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的新一代开放体系结构的PLC。 ; PLC的分类;（２）根据I／O点数、容量和功能分类 按PLC的I／O点数、存储容量和功能来分，大体可以分为大、中、小三个等级。 小型PLC的I／O点数在128点以下，用户程序存储器容量为4K字（1K ＝1024，一个字为16位）以下，具有逻辑运算、定时、计数等功能，它适合开关量的场合，可用它实现条件控制、定时、计数控制、顺序控制等。也有些小型PLC增加了模拟量处理、算术运算及其它功能，其应用面更广。 ; 中型PLC的I／O点数在128～512之间，用户程序存储容量在4～16Ｋ字之间，具有逻辑运算、算术运算、数据传送、数据通信、模拟量输入输出等功能，可完成既有开关量又有模拟量较为复杂的控制。 大型PLC的I/O点数在512点以上，用户程序存储容量达16Ｋ字以上。具有数据运算、模拟调节、联网通信、监视、记录、打印等功能，能进行中断控制、智能控制、远程控制，在用于大规模的过程控制中，可构成分布式控制系统，或整个工厂的自动化网络。;PLC的应用领域;顺序控制：这是可编程控制器最广泛应用的领域，取代了传统的继电器顺序控制，例如注塑机、印刷机械、订书机械，切纸机、组合机床、磨床、装配生产线，包装生产线，电镀流水线及电梯控制等。 过程控制：在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位、速度、电流和电压等量。PLC有A/D和D/A转换模块，这样，PLC可以作模拟量控制用于过程控制。 数据处理：一般可编程控制器都设有四则运算指令，可以很方便地对生产过程中的数据进行处理。用PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理、监控生产过程。较高档次的PLC都有位置控制模块，用于控制步进电动机或伺服电动机，实现对各种机械的位置控制。;2-3 PLC的基本结构与工作原理;模块式;PLC的基本功能模块一般包括有：;CPU单元的作用是对整个可编程控制器的工作进行控制。它的工作分两部分：一部分对系统进行管理，如自诊断、查错、对程序的存储等；另一部分就是根据用户程序执行输入输出操作、程序解释执行操作等。;一般I/O单元;输出模块是连接PLC与外部执行机构的桥梁，不同外部设备所需要的驱动方式也不同，输出模块有三种方式： 继电器输出 晶体管输出 双向晶闸管输出;继电器输出;晶体管输出;双向晶闸管输 出; PLC的I/0连线; PLC对I/0的处理;; PLC的工作过程; PLC 的工作状态：;PLC的工作方式 ;①采样阶段：顺序访问PLC的所有输入单元的信号状态，将其放入输入缓冲区。在